[发明专利]GPS辅助再生制动

权利要求书

1.一种用于停止移动车辆的方法，所述方法包括：

从传感器接收指示所述移动车辆已经开始下坡的信号；

将所述信号与由用于跟踪所述下坡的全球定位系统GPS提供的位置关联；

当所述位置处于再生制动区段中时，由系统控制器激活再生制动系统；

由所述系统控制器基于由所述GPS跟踪的所述下坡确定所述移动车辆的速度；以及

在所述移动车辆的速度达到预定速度时，在所述下坡期间由所述系统控制器激活摩擦制动系统并且由所述系统控制器释放所述再生制动系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器是倾斜计。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过将所述位置与已知再生制动区段位置进行比较，确定所述位置在所述再生制动区段中。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述系统控制器调制再生制动量，以实现预定减速率。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

调制所述再生制动量，以当所述移动车辆移动到接近所述再生制动区段的结束点时实现所述预定速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定速度约为三英里每小时。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述系统控制器记录所述位置、由所述GPS跟踪的所述下坡、所述再生制动系统在所述下坡期间的状态、以及所述移动车辆在所述下坡期间的速度。

8.根据权利要求7所述的方法，

其中所述移动车辆是第一车辆；以及

其中所述方法还包括：

由所述系统控制器向第二车辆的第二系统控制器传输所述位置、由所述GPS跟踪的所述下坡、所述再生制动系统在所述下坡期间的状态、以及所述第一车辆在所述下坡期间的速度。

9.一种用于停止移动车辆的方法，所述方法包括：

从第一传感器接收指示所述移动车辆已经开始下坡的第一信号，其中在所述下坡开始之后激活所述移动车辆的再生制动系统；

将所述第一信号与由用于跟踪所述下坡的全球定位系统GPS提供的第一位置关联；

由系统控制器基于由所述GPS跟踪的所述下坡确定所述移动车辆的速度；

在所述移动车辆的速度达到预定速度时，在所述下坡期间由所述系统控制器激活摩擦制动系统并且由所述系统控制器释放所述再生制动系统；

从第二传感器接收指示所述移动车辆已经停止移动的第二信号；

将所述第二信号与由所述GPS提供的第二位置关联；

由所述系统控制器在存储器中记载由所述GPS跟踪的所述下坡、所述移动车辆在所述下坡期间的速度、所述再生制动系统在所述下坡期间的状态、以及所述第一和第二位置；以及

由所述系统控制器向智能代理传输由所述GPS跟踪的所述下坡、所述移动车辆在所述下坡期间的速度、所述再生制动系统在所述下坡期间的所述状态、以及所述第一和第二位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第一传感器是倾斜计。

11.根据权利要求9所述的方法，其中将所述第一信号与所述第一位置关联包括在接收到所述第一信号时从所述GPS获得所述移动车辆的当前纬度和经度坐标。

12.根据权利要求9所述的方法，其中由所述GPS跟踪的所述下坡包括在所述移动车辆沿着坡地下坡时由所述GPS跟踪的所述移动车辆的定位。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括：

调制再生制动量以实现希望的减速率。