[发明专利]一种无人机系统和无人机音视频处理方法

权利要求书

1.一种无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括：无人机装置；

所述无人机装置包括：设置于无人机机身上的视频采集模块和通信模块；

所述视频采集模块用于采集视频数据；

所述无人机装置还包括：合成模块；所述通信模块用于接收音频数据；所述合成模块用于将所述视频采集模块采集的视频数据以及与所述视频数据同步的音频数据合成为音视频媒体流；

或者，

所述无人机系统还包括：合成装置；所述通信模块用于将所述视频采集模块采集的视频数据发送至所述合成装置，由所述合成装置将所述视频数据以及与所述视频数据同步的音频数据合成为音视频媒体流。

2.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机系统还包括：录音装置；所述音频数据是由所述录音装置采集的；

所述通信模块，用于接收控制指令，所述控制指令中携带时间戳；

所述视频采集模块，用于将所述控制指令中携带的时间戳所指示的时间设置为当前本地时间，并开始采集视频数据；

所述录音装置，用于接收所述控制指令，并将所述控制指令中携带的时间戳所指示的时间设置为当前本地时间，并开始采集音频数据。

3.如权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述视频数据中包含时间信息，所述音频数据中包含时间信息；

所述通信模块，用于按照预定时间周期接收所述录音装置发送的音频数据；所述合成模块，用于将时间信息相匹配的视频数据和音频数据合成为音视频媒体流；

或者，

所述合成装置，用于按照预定时间周期接收所述录音装置发送的音频数据以及所述视频采集模块采集的视频数据；并将时间信息相匹配的视频数据和音频数据合成为音视频媒体流。

4.如权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机系统还包括：控制装置；

所述控制装置，用于对所述视频采集模块和所述录音装置进行时钟校准，使得所述视频采集模块和所述录音装置的本地时钟均与基准时钟同步；

所述控制装置，用于分别向所述通信模块和所述录音装置发送所述控制指令。

5.如权利要求4所述的无人机系统，其特征在于，

当所述无人机系统包括所述合成装置时，所述合成装置设置于所述控制装置中。

6.如权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，所述录音装置为一个或多个；

当所述录音装置为多个时，

所述通信模块用于接收所述多个录音装置发送的多段音频数据；所述合成模块用于将时间信息相匹配的视频数据和多段音频数据合成为音视频媒体流，该音视频媒体流中包括多条音频流；或者，所述合成模块用于将时间信息相匹配的多段音频数据混合为一条音频流，再将时间信息相匹配的视频数据和所述音频流合成为音视频媒体流，该音视频媒体流中包括一条音频流；

或者，

所述合成装置接收所述多个录音装置发送的多段音频数据；并将时间信息相匹配的视频数据和多段音频数据合成为音视频媒体流，该音视频媒体流中包括多条音频流；或者，将时间信息相匹配的多段音频数据混合为一条音频流，再将时间信息相匹配的视频数据和所述音频流合成为音视频媒体流，该音视频媒体流中包括一条音频流。

7.如权利要求5所述的无人机系统，其特征在于，

所述通信模块与所述控制装置通过无线网络连接，所述控制装置与所述录音装置通过无线网络连接；

当所述无人机装置中包括合成模块时，所述通信模块与所述录音装置通过无线网络连接；所述无人机装置、所述录音装置以及所述控制装置处于相同的无线网络中。

8.一种无人机音视频处理方法，其特征在于，该方法包括：

通过设置于无人机机身上的视频采集模块采集视频数据；

通过与无人机机身相分离的录音装置采集音频数据；

获取所述视频采集模块采集的视频数据，获取所述录音装置采集的音频数据，将所述视频数据以及与所述视频数据同步的音频数据合成为音视频媒体流。