[发明专利]基于液压驱动人工肌肉的深海柔性抓取装置有效
| 申请号： | 201610851370.5 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN106181994B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘彦菊;孙健;张力谨;冷劲松 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 范光晔 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 液压 驱动 人工 肌肉 深海 柔性 抓取 装置 | ||
【说明书】：
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