[发明专利]可定制深度测量范围的深度测量方法及深度图像的系统

权利要求书

1.一种可定制深度测量范围的深度测量方法，基于深度相机的光学投影模块、图像采集模块和处理器进行处理，该处理包括光学投影、光学图像接收、参考图像获取、匹配计算和深度图像获取的步骤，其特征在于：所述匹配计算根据由定制的深度测量范围得到的像素区间作为匹配计算的搜索范围进行匹配，所述深度图像获取通过该像素区间获取像素偏离值进行深度图像获取，所述定制包括如下步骤：

获取深度相机的深度范围测量区间；

对所述测量区间进行定制，根据预设的应用场景在所述测量区间内划分相对应的定制测量范围，得到小于该测量区间的深度区间；

根据该小于所述测量区间的深度区间，得到搜索范围小的像素区间。

2.如权利要求1所述的深度测量方法，其特征在于：所述测量区间划分有一个以上的定制测量范围，对应一个以上的预设应用场景，所述一个以上的预设应用场景通过所述深度相机进行设置。

3.如权利要求2所述的深度测量方法，其特征在于：所述一个以上的预设应用场景的设置为人工选择设置。

4.如权利要求3所述的深度测量方法，其特征在于：包括通过所述深度相机的一个以上的硬件按钮进行实体按键式设置，所述一个以上的硬件按钮对应相应预设应用场景下的所述定制测量范围。

5.如权利要求3所述的深度测量方法，其特征在于：包括通过所述深度相机的一个以上的场景设置模块进行非实体按键式设置，所述一个以上的场景设置模块对应相应预设应用场景下的所述定制测量范围。

6.如权利要求2所述的深度测量方法，其特征在于：所述一个以上的预设应用场景的设置为自动选择设置，自动选择设置中，所述深度区间的获取包括如下步骤：所述深度相机采集当前应用场景的深度图像的深度信息；获取当前的所述深度信息的最大深度值和最小深度值作为定制测量范围，得到小于测量区间的深度区间。

7.如权利要求3-5任一项所述的深度测量方法，其特征在于：当所述深度相机已设置在相应预设应用场景下时，还包括以下步骤：

所述深度相机采集当前应用场景的深度图像的深度信息；

将所采集的深度信息与所述深度相机当前的所述定制测量范围进行对比；

根据对比结果自动调整当前的所述定制测量范围的最大深度值和最小深度值，获得与当前应用场景相符合的所述定制测量范围。

8.一种获取深度图像的系统，其特征在于：基于上述权利要求1-7任一项所述的深度测量方法进行深度图像的获取，包括设于深度相机的光学投影模块、图像采集模块和处理器，所述光学投影模块用于向目标空间投射结构光图案；所述图像采集模块用于采集目标空间结构光图案对应的光学图像和参考图像；所述处理器根据由定制的深度测量范围得到的像素区间作为搜索范围对光学图像和参考图像进行匹配计算，根据匹配计算获得的像素偏离值得到目标的深度图像。

9.如权利要求8所述的获取深度图像的系统，其特征在于：所述深度相机还包括硬件按钮，用于通过实体形式选择预设应用场景并切换。

10.如权利要求8所述的获取深度图像的系统，其特征在于：所述深度相机还包括场景设置模块，用于通过非实体形式选择预设应用场景并切换。