[发明专利]门锁驱动装置

权利要求书

1.一种用于公寓门或住宅门(11)的门锁(13)的门锁驱动装置(17)，包括：

可旋转输出元件(20)，与所述门锁(13)的输入元件联接；

电动机(31)，用于驱动所述输出元件(20)转动；

控制装置(24)，设置为调整所述电动机(31)的驱动进程；以及

非易失性存储器(33)；

其特征在于，

所述门锁驱动装置(17)包括用于检测实际转速值的传感器装置(35)，所述实际转速值表示所述输出元件(20)的当前转速，

其中，所述控制装置(24)还设置为在正常模式下，在所述电动机(31)的驱动进程中比较所检测的实际转速值与设定转速值，所述设定转速值储存在所述存储器(33)中，并且表示所述输出元件(20)的期望转速，在所述实际转速值与所述设定转速值之间存在偏差的情况下，根据偏差量来调整所述电动机(31)的控制。

2.根据权利要求1所述的门锁驱动装置(17)，其中，所述控制装置(24)设置为根据电动机控制信号来调整所述电动机(31)，从而影响所述电动机(31)的能量供给量。

3.根据权利要求2所述的门锁驱动装置(17)，其中，所述电动机控制信号表示电动机电压的脉冲宽度调制的占空比。

4.根据前述权利要求中的至少一项所述的门锁驱动装置(17)，其中，所述控制装置(24)设置为在所述正常模式下将所述电动机(31)调整为基本恒定的转速。

5.根据前述权利要求中的至少一项所述的门锁驱动装置(17)，其中，所述控制装置(24)还设置为在所述正常模式下，在所述电动机(31)的驱动进程中，对在所述输出元件(20)的不同旋转位置检测的各个实际转速值与所述设定转速值进行比较。

6.根据前述权利要求中的至少一项所述的门锁驱动装置(17)，其中，用于所述输出元件(20)的不同旋转位置的各个设定转速值储存于所述存储器(33)中，其中，所述控制装置(24)还设置为在所述正常模式下，在所述电动机(31)的驱动进程中，对在所述输出元件(20)的不同旋转位置检测的各个实际转速值与所述输出元件(20)的各个旋转位置对应的各个设定转速值进行比较。

7.根据权利要求6所述的门锁驱动装置(17)，其中，所述控制装置(24)设置为在所述正常模式下，根据各个实际转速值与相应设定转速值之间的偏差量，为所述输出元件(20)的不同旋转位置调整所述电动机(31)。

8.根据权利要求1至权利要求6中的至少一项所述的门锁驱动装置(17)，其中，所述控制装置(24)设置为在所述正常模式下，在所述实际转速值与所述设定转速值有偏差的情况下，在总的驱动进程中对所述电动机(31)的控制进行同样的调整。

9.根据前述权利要求中的至少一项所述的门锁驱动装置(17)，其中，所述控制装置(24)设置为在所述正常模式下，在所述实际转速值与所述设定转速值有偏差的情况下，将表示偏差量的至少一个校正值储存在所述存储器(33)中，在所述电动机(31)随后的驱动进程中，所述电动机(31)的驱动遵从所储存的校正值。

10.根据前述权利要求中的至少一项所述的门锁驱动装置(17)，其中，所述传感器装置(35)包括至少一个旋转位置检测器，所述旋转位置检测器直接或间接地检测所述输出元件(20)或所述电动机(31)的转子的绝对旋转位置或相对旋转位置的改变。

11.根据权利要求10所述的门锁驱动装置(17)，其中，所述控制装置(24)设置为，基于所检测的旋转位置或相对旋转位置的改变，并且基于时间测量信号，确定所述实际转速值。

12.根据前述权利要求中的至少一项所述的门锁驱动装置(17)，其中，所述控制装置(24)还设置为在学习模式下，在所述电动机(31)的至少一个驱动进程中，在所述输出元件(20)的不同旋转位置检测相应的实际转速值，并且在所述输出元件(20)的不同旋转位置确定各个电动机控制信号，其符合所述输出元件(20)沿整个驱动进程的期望转速；其中，所述控制装置(24)还设置为在所述正常模式下，根据所确定的电动机控制信号调整所述电动机(31)。