[发明专利]行车记录仪定位方法、装置及行车记录仪在审
申请号: | 201610853249.6 | 申请日: | 2016-09-26 |
公开(公告)号: | CN107886536A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 丁赞;魏星 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G07C5/08 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行车 记录仪 定位 方法 装置 | ||
1.一种行车记录仪定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取车辆当前位置的坐标值;
根据预设的各个区域的边界坐标信息,确定所述车辆当前位置对应的区域信息;
记录所述车辆当前位置对应的区域信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各个区域的边界坐标信息,确定所述车辆当前位置对应的区域信息,包括:
根据各个区域的边界坐标信息,确定所述各个区域的最小外接矩形;
依次判断所述车辆当前位置的坐标值,是否在所述各个区域的最小外接矩形内;
若确定所述车辆当前位置的坐标值,在第一区域的第一最小外接矩形内,则在所述第一最小外接矩形外任选一个第一坐标点;
判断所述车辆当前位置与所述第一坐标点组成的线段,与所述第一区域的所有边界线间的交点的数量,是否满足预设的条件;
若是,则确定所述车辆当前位置对应的区域为第一区域。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述判断所述车辆当前位置与所述第一坐标点组成的线段,与所述第一区域的各个边界线间的交点的数量,是否满足预设的条件,包括:
判断所述车辆当前位置与所述第一坐标点组成的线段,与所述第一区域的所有边界线间的交点的数量是否为奇数。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述判断所述车辆当前位置与所述任选的一个坐标点组成的连线,与所述第一区域的各个边界线间的交点的个数,是否满足预设的条件之后,还包括:
若否,则在与所述第一最小外接矩形有重叠区域的第二最小外接矩形外任选一个第二坐标点,其中第二最小外接矩形为第二区域的最小外接矩形;
判断所述车辆当前位置与所述第二坐标点组成的连线,与所述第二区域的各个边界线间的交点的个数,是否满足预设的条件;
若是,则确定所述车辆当前位置对应的区域为第二区域。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取车辆当前位置的坐标值,包括:
通过整车总线网络,接收所述车辆当前位置的坐标值;
或者,通过全球定位系统,获取车辆当前位置的坐标值。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
采集所述车辆当前位置的图像信息;
存储并显示所述车辆当前位置对应的区域信息与所述图像信息。
7.一种行车记录仪定位装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取车辆当前位置的坐标值;
确定模块,用于根据预设的各个区域的边界坐标信息,确定所述车辆当前位置对应的区域信息;
记录模块,用于记录所述车辆当前位置对应的区域信息。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述确定模块,包括:
第一确定单元,用于根据各个区域的边界坐标信息,确定所述各个区域的最小外接矩形;
第一判断单元,用于依次判断所述车辆当前位置的坐标值,是否在所述各个区域的最小外接矩形内;
第一处理单元,用于若确定所述车辆当前位置的坐标值,在第一区域的第一最小外接矩形内,则在所述第一最小外接矩形外任选一个第一坐标点;
所述第一判断单元,还用于判断所述车辆当前位置与所述第一坐标点组成的线段,与所述第一区域的所有边界线间的交点的数量,是否满足预设的条件;
所述第一确定单元,还用于若车辆当前位置与所述第一坐标点组成的线段,与所述第一区域的所有边界线间的交点的数量满足预设的条件,则确定所述车辆当前位置对应的区域为第一区域。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一判断单元,具体用于:
判断所述车辆当前位置与所述第一坐标点组成的线段,与所述第一区域的所有边界线间的交点的数量是否为奇数。
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