[发明专利]高锁螺栓全自动圆角滚压机

说明书

本发明公开了一种高锁螺栓全自动圆角滚压机，包括机架，以及设置在机架上的振动盘、直振器、上料机械手、工位机械手、主轴头、圆角滚压装置、电气箱、操控箱和接料盒；高锁螺栓从所述振动盘传递到直振器；所述上料机械手和工位机械手用来配合完成高锁螺栓的上料和卸料工作；所述主轴头用来抵住高锁螺栓的顶部并带动高锁螺栓旋转；所述圆角滚压装置安装在主轴头的正下方，包括安装法兰、卡盘支撑轴、卡盘、工件顶套和滚轮架，配合完成高锁螺栓头部到杆部过度圆弧的圆角滚压；在圆角滚压装置的一侧设置有所述接料盒。结构紧凑、操作方便、能完成全自动滚压，生产效率高，且滚压加工质量好。

技术领域

本发明属于机械零件加工领域，特别涉及一种高锁螺栓全自动圆角滚压机。

背景技术

高锁螺栓是利用螺栓的过盈量与孔造成的干涉配合和较高的预紧力的组合作用来提高接头疲劳强度的一种螺栓，主要应用于高精度和高可靠性要求的领域。

在生产使用过程中，高锁螺栓头下圆角滚压的质量好坏将直接影响到产品的使用性能及工作质量，圆角滚压的目的是消除螺栓头部与杆部的应力，提升螺栓的疲劳强度。

目前在对高强度螺栓头与螺杆之间的圆角进行滚压时，一般采用直接沿螺栓轴向手动或动力驱动加载，当螺栓头下圆角与滚压工具接触后，继续加载至所需压力，并保持该压力一定的时间，对螺栓头下圆角实施滚压，但在加工过程中由于设备及压力变化会影响滚压强化效果，尤其在大批量生产时，产品质量的一致性较差，且生产效率较低。并且，在国内外的螺栓制造厂家，大都采用人工上料的方式，工人劳动强度大，且由于工人的双手直接与运动部件接触，工伤风险高。

发明内容

本发明旨在提供一种用于对高锁螺栓头下圆角进行滚压，其结构紧凑、操作方便、使用安全、生产效率高，且滚压加工质量好的全自动圆角滚压机。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种高锁螺栓全自动圆角滚压机，包括机架，以及设置在机架上的振动盘、直振器、上料机械手、工位机械手、主轴头、圆角滚压装置、电气箱、操控箱和接料盒；高锁螺栓从所述振动盘传递到直振器；所述上料机械手能将直振器末端的高锁螺栓取出输送到上料等待工位，且保持高锁螺栓头部向上并留有夹持空间；所述工位机械手包括能左右移动的背板，在背板的左右两侧各设置有一个能沿背板上下移动的抓手；所述主轴头的底端设置有能上下移动并旋转的压力杆，用来抵住高锁螺栓的顶部并带动高锁螺栓旋转；

所述圆角滚压装置安装在主轴头的正下方，包括安装法兰、卡盘支撑轴、卡盘、工件顶套和滚轮架，所述安装法兰的底部设置有拉压力传感器，所述卡盘支撑轴下部设置在安装法兰内并延伸到拉压力传感器处，且卡盘支撑轴能在安装法兰内滑动，所述拉压力传感器用于检测圆角滚压时卡盘支撑轴的轴向压力，所述卡盘支撑轴上部通过卡盘连接板固定在卡盘底部，所述工件顶套设置于卡盘中心处能上下运动，用于将加工完成后的高锁螺栓往上顶起，所述滚轮架设置为三个，圆周均布在卡盘上并能进行径向位置调节，在滚轮架的前端设置有圆角滚轮，能被夹在其中的高锁螺栓带动进行旋转，并对高锁螺栓头部与杆部过渡处进行圆角滚压，在滚轮架上还安装有差动螺旋调整装置，用于实现圆角滚轮压力角的精确调整；

所述圆角滚压装置的一侧设置有所述接料盒，所述工位机械手的其中一个抓手完成从上料等待工位到工件顶套顶部上料，同时另外一个抓手完成从工件顶套顶部到接料盒卸料，所述电气箱内安装电气元件，所述操控箱能对各种参数进行调节。

进一步地，所述接料盒通过周转箱安装支架安装在机架上，能实现接料盒的快速更换。能节约人力物力。

更进一步地，所述工件顶套通过气缸驱动上下运动，所述气缸设置于工件顶套底部。结构紧凑，布局合理。

在上述方案的基础上，所述机架底部安装有可调节高度的支撑脚。

此外，在上述方案中所述操控箱上设置有显示屏。能对各种参数进行调节，并进行生产纲领的统计。