[发明专利]一种自动控制的工件加工进料用行走小车

权利要求书

1.一种自动控制的工件加工进料用行走小车，其特征在于，其包括车厢、车架和PLC控制器，其中，所述的车厢设置在车架上，所述的车架上设置有履带行走组件、车轮行走组件和液压支撑组件，所述的车轮行走组件可隐藏的设置在所述的车架底面的车轮隐藏腔中，所述的液压支撑组件可隐藏的设置在所述的车架底面的液压支撑隐藏腔中，且所述的液压支撑组件设置在所述的履带行走组件与所述的车轮行走组件之间，所述履带行走组件、车轮行走组件和液压支撑组件均由所述的PLC控制器进行控制;所述的车厢的至少一个侧壁上设置有卸料口，所述的卸料口上设置有卸料板，所述的卸料板由卸料气缸进行驱动，所述的卸料气缸与所述的PLC控制器进行连接；所述的履带行走组件包括履带架、履带和驱动行走轮，其中，所述的履带架一体成型设置在所述的车架的两侧，所述的履带架的前后两端设置有驱动行走轮，所述的履带绕设在前后的两个驱动行走轮之间；所述的车轮行走组件包括车轮上支杆、车轮下支杆和车轮，其中，所述的车架的底面上设置有至少两个对称设置的车轮隐藏腔，每个车轮隐藏腔的一侧的内壁上采用铰接球铰接设置有车轮上支杆，所述的车轮上支杆上铰接设置有车轮下支杆，所述的车轮下支杆的下端部设置有车轮；所述的液压支撑组件采用支撑液压缸。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制的工件加工进料用行走小车，其特征在于：所述的车厢的前后两端均设置有无线遥控接收器，所述的无线遥控接收器与所述的PLC控制器进行连接，以便远程控制行走小车的运行动作。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制的工件加工进料用行走小车，其特征在于：所述的驱动行走轮采用设置在车架上的电机进行驱动，且所述的电机与所述的驱动行走轮之间设置有减速箱。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制的工件加工进料用行走小车，其特征在于：所述的车轮采用直驱电机进行驱动，所述的车轮轴上固定设置有直驱电机定子，所述的车轮上固定设置有直驱电机转子，所述的直驱电机定子与所述的直驱电机转子之间构成直驱电机。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种自动控制的工件加工进料用行走小车，其特征在于：所述的车厢与车架之间设置有用于升降车厢的升降液压缸，所述的升降液压缸与所述的PLC控制器连接。