[发明专利]自动化分料装置

权利要求书

1.一种自动化分料装置，其特征在于：包括用于输送工件的链板(100)以及设置在链板(100)一侧的底板(240)、滑块(250)和驱动滑块(250)的气缸(254)，所述工件连续侧卧排列在链板(100)上且工件上设有缺口(430)，底板(240)上并排枢转安装有与滑块(250)滑动配合的第一挡块(210)和第二挡块(220)，滑块(250)可以交替带动第一挡块(210)和第二挡块(220)的一端摆动至工件的缺口(430)中阻挡工件，气缸(254)伸出时，第二挡块(220)不阻挡工件，第一挡块(210)转动至工件缺口(430)的一侧阻挡工件，气缸(254)返回时，第二挡块(220)转动至下一工件的缺口(430)中将下一工件阻挡，第一挡块(210)离开缺口(430)释放工件，通过第一挡块(210)和第二挡块(220)交替动作使工件依次通过。

2.根据权利要求1所述的自动化分料装置，其特征在于：所述第一挡块(210)和第二挡块(220)上分别设有第一异形槽(211)和第二异形槽(221)，滑块(250)上设有与第一异形槽(211)和第二异形槽(221)配合的第一拨销(213)和第二拨销(223)，滑块(250)可以推动第一异形槽(211)和第二异形槽(221)的侧壁驱动第一挡块(210)和第二挡块(220)转动。

3.根据权利要求2所述的自动化分料装置，其特征在于：所述第一异形槽(211)和第二异形槽(221)为“V”形结构，第一拨销(213)和第二拨销(223)的一端与第一异形槽(211)和第二异形槽(221)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的自动化分料装置，其特征在于：所述第一异形槽(211)和第二异形槽(221)为不同夹角的“V”形结构，所述第一异形槽(211)包括联通的第一动作槽(211a)和第一停滞槽(211b)，第一动作槽(211a)和第一停滞槽(211b)之间成钝角，第一动作槽(211a)设置在靠近第二挡块(220)的一侧，所述第二异形槽(221)包括联通的第二动作槽(221a)和第二停滞槽(221b)，第二动作槽(221a)和第二停滞槽(221b)之间成钝角，第二动作槽(221a)设置在靠近第一挡块(210)的一侧。

5.根据权利要求4所述的自动化分料装置，其特征在于：所述第一挡块(210)动作时，第一动作槽(211a)的侧壁倾斜设置在第一拨销(213)的运动轨迹上，第一拨销(213)通过推动第一动作槽(211a)的侧壁来推动第一挡块(211)阻挡或放行工件，同时第二停滞槽(221b)的轴向与第二拨销(223)的运动方向平行，第二拨销(223)不推动第二挡块(221)；第二挡块(220)动作时，第一拨销(213)由第一动作槽(211a)进入轴向平行其运动方向的第一停滞槽(221b)中，第一拨销(213)不推动第一挡块(221)，同时第二拨销(223)由第二停滞槽(221b)进入倾斜设置于其运动轨迹上的第二动作槽(221a)中，第二拨销(223)通过推动第二动作槽(211a)的侧壁来推动第二挡块(221)阻挡或放行工件。

6.根据权利要求2所述的自动化分料装置，其特征在于：所述第一挡块(210)和第二挡块(220)包括分别通过轴销(241)与底板(240)枢接的第一转动端(210a)和第二转动端(220a)以及分别与工件上缺口(430)配合的第一阻挡端(210b)和第二阻挡端(220b)，第一异形槽(211)和第二异形槽(221)分别设置在第一转动端(210a)与第一阻挡端(210b)之间和第二转动端(220a)与第二阻挡端(220b)之间。

7.根据权利要求2所述的自动化分料装置，其特征在于：所述底板(240)上设有分别与第一拨销(213)和第二拨销(223)滑动配合起导向作用的第一导向槽(242)和第二导向槽(243)。

8.根据权利要求1所述的自动化分料装置，其特征在于：所述滑块(250)底侧设有安装板(244)，安装板(244)的底侧与第一挡块(210)和第二挡块(220)滑动配合，安装板(244)上设有光纤传感器(249)，在滑块(250)上设有为滑块(250)导向的导向块(251)。