[发明专利]角度可控动力差速全向轮及其控制方法以及全向移动平台在审
| 申请号： | 201610854979.8 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN106379409A | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 闫方;叶永强;曹柔;梅园园 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 熊玉玮 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 搜索关键词： | 角度 可控 动力 全向 及其 控制 方法 以及 移动 平台 | ||
【说明书】：
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