[发明专利]直线往复式隧道酸洗工艺及系统

权利要求书

1.一种直线往复式隧道酸洗工艺，其特征在于：包括如下工序：

1)将待酸洗线材运送到上料区；用吊钩钩住待酸洗线材；

2)吊具与上料区吊钩或前一个吊具对应的最后一个酸洗工艺槽上的吊钩配合；

3)判断当前线材在上料区或当前酸洗工艺槽内的处理时间是否结束，如果处理时间已结束，将线材放入当前吊具的对应的第一个酸洗工艺槽；如果处理时间未结束，继续进行处理；

4)判断线材在当前的酸洗工艺槽中酸洗时间是否结束；如果酸洗时间结束，当前吊具将线材放入下一个酸洗工艺槽中；如果酸洗时间未结束，继续在当前酸洗工艺槽中酸洗；

5)判断当前吊具是否运动到行程终点；如果运动到行程终点，当前吊具与吊钩分离，吊钩与下一个吊具配合，当前吊具返回行程起点并回到2)；如果未运动到行程终点，回到4)；

6)判断当前酸洗工艺槽是否为最后一个酸洗工艺槽；如果当前酸洗工艺槽不是最后一个酸洗工艺槽，回到4)；如果当前酸洗工艺槽是最后一个酸洗工艺槽，判断当前酸洗工艺槽中的线材酸洗时间是否结束，如果酸洗时间结束，将线材放下料区；如果酸洗时间未结束，继续在当前酸洗工艺槽中酸洗。

2.如权利要求1所述直线往复式隧道酸洗工艺，其特征在于：在1)和2)之间还包括吊入隧道的过程，所述吊入隧道的过程包括：将上料区密封门打开，控制吊具、吊钩和线材通过上料区密封门运动到隧道内，将上料区密封门关闭；

将线材放到下料区的过程中还包括吊出隧道的过程：将下料区密封门打开，控制吊具、吊钩和线材通过下料区密封门运动到隧道外，将下料区密封门关闭。

3.如权利要求1所述直线往复式隧道酸洗工艺，其特征在于：所述吊具与所述吊钩配合的过程如下：

1)将吊钩放置在工艺槽上；

2)控制吊具的卡固槽或卡固榫运动到与吊钩的卡固结构同轴的高度；

3)控制吊具水平移动，使卡固槽或卡固榫与卡固结构配合；

所述吊具与所述吊钩分离的过程如下：

1)控制吊具下降，将吊钩放置在工艺槽上；

2)控制吊钩水平移动，使吊具的卡固槽或卡固榫与吊钩的卡固结构分开。

4.一种直线往复式隧道酸洗系统，其特征在于：包括上料区、酸洗区和下料区；其中，所述酸洗区包括若干直线排列的酸洗工艺槽、设置在酸洗槽上方的至少一个吊具以及若干吊钩；所述吊具上设置有第一卡固结构，所述吊钩上设置有与一卡固结构相适配的第二卡固结构；所述吊具的行程方向与所述酸洗工艺槽的排列方向平行。

5.如权利要求1所述直线往复式隧道酸洗系统，其特征在于：所述酸洗区上设置有密封罩，所述密封罩与所述上料区和所述下料区对应的位置分别设置有上料区密封门和下料区密封门。

6.如权利要求1所述直线往复式隧道酸洗系统，其特征在于：所述吊具上设置有卡固槽或卡固榫，所述吊钩上设置有与卡固槽或卡固榫配合的卡固结构；所述卡固槽或卡固榫的轴线水平设置，所述卡固结构的轴线水平设置。