[发明专利]一种无人驾驶机的支撑设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种支撑设备，尤其涉及一种无人驾驶机的支撑设备。

背景技术

无人驾驶机简称″无人机″，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

无人驾驶机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的″非接触性战争″的新篇章。

与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。

现有的无人驾驶机的支撑设备存在缓冲性能差、稳定性差、使用效果差的缺点，因此亟需研发一种缓冲性能好、稳定性好、使用效果好的无人驾驶机的支撑设备。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的无人驾驶机的支撑设备存在缓冲性能差、稳定性差、使用效果差的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种缓冲性能好、稳定性好、使用效果好的无人驾驶机的支撑设备。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶机的支撑设备，包括有支撑架、支撑板、隔板、滑轨、滑块、第一电动轮、拉绳、楔形块、导向板、第二电动轮、第一弹簧、移动块、移动杆、接触球、U形架和支撑机构；无人驾驶机底部左右焊接连接有支撑架，支撑架底部焊接连接有支撑板，左右两侧的支撑架上部之间焊接连接有隔板，隔板底部通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块与滑轨配合，滑块底部通过螺钉连接的方式连接有楔形块，左侧的支撑架右侧上部通过支杆焊接连接有第二电动轮，第二电动轮可转动，右侧的支撑架左侧上部通过支杆焊接连接有第一电动轮，第一电动轮可转动，第一电动轮和第二电动轮上均绕有拉绳，拉绳的绕线方向相反，左右两侧的拉绳通过挂钩连接的方式分别与滑块左右两侧连接，右侧的支撑架左侧下部焊接连接有导向板，导向板上开有导向孔，导向板顶部通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧，第一弹簧上端通过挂钩连接的方式连接有移动块，移动块上焊接连接有移动杆，移动杆上端焊接连接有接触球，接触球可转动，接触球与楔形块底部接触，移动杆穿过导向孔，移动杆下端焊接连接有U形架，U形架底部左右两侧焊接连接有支撑机构，支撑机构包括有第二弹簧、第一U形轨、第二U形轨和支撑杆，第一U形轨顶部与U形架底部焊接连接，第一U形轨内滑动式连接有第二U形轨，第二U形轨与第一U形轨之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧，第二U形轨底部左右两侧均焊接连接有支撑杆。

优选地，还包括有激光测距传感器、控制器和接触传感器，U形架底部粘接连接有激光测距传感器，导向板顶部通过螺钉连接的方式连接有控制器，左侧的支撑杆底部粘接有接触传感器，激光测距传感器与控制器连接，接触传感器与控制器连接，第一电动轮和第二电动轮均与控制器连接。

优选地，拉绳材质为钢丝绳。

优选地，支撑杆材质为HT200。

优选地，支撑杆为倾斜设置，倾斜角度为40度。