[发明专利]一种线圈自动绕线装置

说明书

本发明涉及一种绕线装置，特别涉及一种线圈自动绕线装置，包括机架，绕线主轴和固定在绕线主轴上绕线骨架，绕线主轴的一侧设有供应线材的线筒和引线机构，引线机构包括将从线筒上抽取的线头固定住的固定机构和驱动固定机构从主轴一侧旋转至另一侧的第一驱动机构，主轴另一侧设有用于夹持固定装置上的线头的夹持机构，绕线装置还包括用于将线材固定在绕线骨架上的胶带封贴机构，绕线装置还包括用于控制引线机构和夹持机构的控制器，本发明的线圈自动绕线装置在整个绕线过程无需人工参与，自动化程度高,生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种绕线装置，特别涉及一种线圈自动绕线装置。

背景技术

目前绕制线圈大都采用专用绕线机来完成，替代传统的手工绕线，克服手工绕线效率低、质量不稳定等缺陷。线圈绕线采用的工序有：将线圈绕在绕线骨架上，再绑好线，然后再从绕线骨架卸下线圈。目前，尽管有专用绕线机，常用的线圈绕线机也只是电动的将线圈绕在绕线骨架上，每个线圈线材起头绑线固定、胶带粘贴、线材剪断、线圈从绕线骨架脱离等工序都需要人工操作，自动化程度不够高。

发明内容

为了解决现有技术存在的绕线装置自动化程度不高的问题，本发明提供一种可自动绑线固定的线圈自动绕线装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种线圈自动绕线装置，其特征在于:包括机架，绕线主轴和固定在绕线主轴上的绕线骨架；

所述的绕线主轴的一侧设有用于供应线材的线筒和引线机构，所述的引线机构包括将从线筒上抽取的线头固定住的固定机构和驱动固定机构从主轴一侧旋转至另一侧的第一驱动机构；

所述的主轴另一侧设有用于夹持固定机构送来的线头的夹持机构；

所述的绕线装置还包括用于将线材固定在绕线骨架上的胶带封贴机构和用于控制引线机构和夹持机构的控制器。

进一步的，所述的固定机构包括固定块，所述的固定块上设有供线头穿过的夹持孔，所述的固定块上设有与夹持孔相互垂直的固定孔，所述的固定块一侧固定有用于顶紧线材的电磁阀，所述的电磁阀的阀芯设置在固定孔中并顶紧在线材上。

进一步的，所述的第一驱动机构为设置在主轴上的旋转气缸，所述的旋转气缸上连接有摆动轴，所述的摆动轴上悬挂有配重块，所述的固定机构固定在配重块的端部。

进一步的，所述的夹持机构包括气动夹持器和驱动气动夹持器运动的第一气缸。

进一步的，所述的胶带封贴机构包括胶带封箱机和驱动胶带封箱运动的X轴方向气缸，Y轴方向气缸和Z轴方向气缸。

进一步的，所述的绕线装置还包括剪断装置，所述的剪断装置包括气动剪刀和驱动气动剪刀运动的第二气缸。

进一步的，所述的机架上设有沿绕线主轴轴向方向运动的移动平台和驱动移动平台运动的第三气缸，所述的旋转气缸、配重块、绕线骨架固定在所述移动平台上，所述的机架在移动平台运动方向上固定设有用于将线圈从绕线骨架上脱离的脱线架，所述的脱线架下方设有引导绕线骨架落下的引导槽。

进一步的，所述的绕线主轴上设有顶头，所述绕线骨架顶在顶头上，所述的顶头前端设有锥块，所述绕线骨架内设有与锥块相匹配的锥孔。

进一步的，所述的引线机构附近设有用于检测线材是否用完的光电传感器，所述的光电传感器和控制器连接。

有益效果：

(1)本发明通过引线机构、夹线机构和胶带封贴机构，实现线材的自动绑线固定，自动胶带粘贴；

(2)引线机构中的固定机构采用电磁阀，将线材顶紧，防止在引线过程中线头脱落；