[发明专利]螺丝安装防呆装置及其防呆方法有效
申请号: | 201610855659.4 | 申请日: | 2016-09-27 |
公开(公告)号: | CN106271578B | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 刘军;张海峰 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 袁文婷;陈英俊 |
地址: | 261031 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制系统 螺丝 取料 螺丝安装 锁紧 物料检测器 防呆装置 锁紧状态 防呆 机身 传递 状态信息控制 计数器复位 螺丝整列机 计数器 固定工装 信息控制 感应器 传感器 预设 整列 检测 | ||
本发明提供一种螺丝安装防呆装置及其防呆方法,其中的装置包括机身、由机身引出的物料检测器、电批以及与电批相连接的控制系统;物料检测器贴设在放置物料的固定工装内,用于检测物料当前的状态信息并将其传递至控制系统,控制系统根据状态信息控制对应的计数器复位到预设值;螺丝通过螺丝整列机上料,在螺丝整列机内设置有与控制系统相连接的感应器;电批对螺丝进行取料;传感器获取螺丝的取料信息并将其传递至控制系统;电批对取料后的螺丝进行锁紧;电批获取螺丝的锁紧状态信息并将其传递至控制系统;控制系统根据取料信息和锁紧状态信息控制计数器计数电批取料并锁紧的螺丝数量。利用上述发明能够确保每颗螺丝安装到位并锁紧。
技术领域
本发明涉及螺丝安装技术领域,更为具体地,涉及一种螺丝安装防呆装置及其防呆方法。
背景技术
目前,产品的螺丝漏锁及锁不到位的问题,是困扰每条产线的重要问题,螺丝安装不符合要求的产品无法顺利通过产品测试,需要组织人员进行拆卸和重组,浪费人力物力,严重情况下还会影响产品的质量和生产效率;此外,不符合要求的产品流入客户端市场,也会给公司造成直接和间接的损失。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的是提供一种螺丝安装防呆装置及其防呆方法,以解决目前螺丝漏锁及锁不到位对产品的质量和生产效率造成不良影响等问题。
根据本发明的一个方面,提供一种螺丝安装防呆装置,包括机身、由机身引出的物料检测器、电批以及与电批相连接的控制系统;其中,物料检测器贴设在放置物料的固定工装内,用于检测物料当前的状态信息并将其传递至控制系统,控制系统根据状态信息控制对应的计数器复位到预设值;待安装的螺丝通过螺丝整列机上料,在螺丝整列机内设置有与控制系统相连接的感应器;电批对螺丝整列机中的螺丝进行取料;同时,传感器获取螺丝的取料信息并将其传递至控制系统;电批对取料后的螺丝进行锁紧;同时,电批获取螺丝的锁紧状态信息并将其传递至控制系统;控制系统根据取料信息和锁紧状态信息控制计数器计数电批取料并锁紧的螺丝数量。
此外,优选的方案是,控制系统根据取料信息以及锁紧状态信息判断螺丝是否成功取料并锁紧;其中,当电批成功取料并锁紧的螺丝个数与计数器的预设值相对应时,物料的螺丝安装完毕;否则,进行报警提示。
此外,优选的方案是,还包括设置在机身上的总开关、数字显示器和报警器;其中,数字显示器与计数器连接并用于显示计数器当前的计数数据;报警器与控制系统连接并用于发出报警提示。
此外,优选的方案是,报警器包括指示灯和蜂鸣器;指示灯和蜂鸣器分别用于光报警和声报警。
此外,优选的方案是,控制系统为单片机或者具有存储功能的控制芯片。
根据本发明的另一方面,提供一种螺丝安装防呆方法,利用上述螺丝安装防呆装置进行螺丝安装;方法包括:将待安装螺丝的物料放置在对应的固定工装内,位于固定工装内的物料检测器将检测到的物料状态信息反馈至控制系统;控制系统控制根据状态信息控制对应的计数器复位至预设值;电批拾取螺丝整列机中的螺丝,位于螺丝整列机中的传感器获取螺丝的取料信息并将其传递至控制系统;电批对取料后的螺丝进行锁紧,并获取螺丝的锁紧状态信息将其传递至控制系统;控制系统根据取料信息和锁紧状态信息控制计数器计数。
此外,优选的方案是,在控制系统根据取料信息和锁紧状态信息控制计数器计数的过程中,当取料信息和锁紧状态信息均符合要求时,控制系统控制计数器计数减一;电批循环进行螺丝取料、锁紧,直至计数器的预设值归零为止。
此外,优选的方案是,当电批拾取到的所有螺丝的取料信息和锁紧状态信息均符合要求时,物料的螺丝安装完毕;否则,进行报警提示。
此外,优选的方案是,螺丝安装防呆装置还包括开关单元、数字显示单元和报警单元;其中,数字显示单元与计数器连接并用于显示当前的计数数据;报警单元与控制系统连接并用于发出报警提示。
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