[发明专利]一种基于环境阻抗模型的时延遥操作机器人自适应控制方法有效
| 申请号： | 201610856192.5 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN106527127B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 宋爱国;倪得晶;李会军;曾洪;徐宝国;邵志远;袁祖龙 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 彭雄 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 环境 阻抗 模型 时延遥 操作 机器人 自适应 控制 方法 | ||
【说明书】：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610856192.5/2.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
