[发明专利]一种带两台悬挂小车并可任意角旋转的悬臂起重机

权利要求书

1.一种带两台悬挂小车并可任意角旋转的悬臂起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述主梁(2)下方设有轨道(21)；所述轨道由工字钢或H型钢构成；所述轨道两端焊接车挡(70)，所述车档上连接缓冲器(701)；两条所述轨道(21)之间连接两台悬挂小车(3)；所述悬挂小车上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)为中空轴，其下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件(5)上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转；所述双梁桥架的端梁(1)上设置挑电架(121)，两条所述挑电架之间连接两条钢索轨(124)，所述钢索轨上都连接着挂缆(123)，两条所述挂缆分别与上述两台悬挂小车(3)上的电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂小车并可任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小齿轮(402)、大齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)通过上述法兰盖(47)螺栓连接在小车架(31)上；所述的驱动装置(40)由刹车电机与立式减速机组合而成；所述的驱动装置通过螺栓连接在减速机支座(401)上，所述减速机支座固定在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮(402)，所述小齿轮与大齿轮(403)外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。

3.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂小车并可任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。

4.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂小车并可任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片(110)连接起来。

5.根据权利要求4所述的一种带两台悬挂小车并可任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的防松螺母(100)为圆柱形，其中心设有螺纹(101)，所述的防松螺母一端面上设有止动槽(102)，所述止动槽上开设两个螺孔(103)，所述防松螺母外径上还开设多个盲孔(104)。

6.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂小车并可任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬挂小车(3)包括小车架(31)、驱动机构(34)、滚轮装置(35)；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构(34)；所述驱动机构通过平衡板(32)和销轴(33)连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置(35)；所述滚轮装置处于轨道(21)正下方；所述驱动机构(34)包括电机(341)、两个主动轮(342)、两个被动轮(343)，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板(344)上，所述两个被动轮连接在右挂板(345)上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母(346)连接起来；上述电机(341)自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机(341)连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂小车并可任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的集电滑环(9)包括内绝缘圈(91)、外绝缘体(92)；所述内绝缘圈(91)上设有多极的金属导电环(911)和内接线柱(912)，所述金属导电环上的电缆连接到内接线柱上；所述内绝缘圈(91)固定在吊杆轴(42)上；所述外绝缘体(92)上设有外接线柱(923)、压缩弹簧(921)，所述压缩弹簧一端连接着碳刷(922)，所述碳刷上的电缆连接到外接线柱(923)上；所述碳刷的触头与上述金属导电环(911)碰触连接；所述外绝缘体(92)通过固定架(93)连接在小车架上；电动葫芦电缆(6)通过吊杆轴内孔连接在内接线柱(912)上。