[发明专利]一种带两台悬挂小车和平衡端梁的悬臂起重机

权利要求书

1.一种带两台悬挂小车和平衡端梁的悬臂起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；所述平衡端梁(102)一端连接带内法兰座的大车驱动装置(8)，另一端连接被动车轮组(18)；所述端梁(1)的两头各连接一套水平轮装置(6)；所述主梁(2)下方设有轨道(21)；所述轨道由工字钢或H型钢构成；所述轨道两端焊接车挡(70)；两条所述轨道(21)之间连接两台悬挂小车(3)；所述悬挂小车(3)上设有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件(5)上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转；双梁桥架上的两条端梁(1)各连接一条挑电架(121)，两条所述挑电架之间连接两条平行的钢索轨(124)，所述钢索轨上都设置有可移动的挂缆(123)。

2.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂小车和平衡端梁的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)固定连接在小车架(31)上；所述吊杆轴(42)是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接,所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座(401)固定在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。

3.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂小车和平衡端梁的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。

4.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂小车和平衡端梁的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片(110)连接起来。

5.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂小车和平衡端梁的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬挂小车(3)包括小车架(31)、驱动机构(34)、滚轮装置(35)；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构(34)；所述驱动机构通过平衡板(32)和销轴(33)连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置(35)；所述滚轮装置处于轨道(21)正下方；所述驱动机构(34)包括电机(341)、两个主动轮(342)、两个被动轮(343)，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板(344)上，所述两个被动轮连接在右挂板(345)上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母(346)连接起来；上述电机(341)自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机(341)连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。