[发明专利]电动箱体搬运机械手有效
| 申请号： | 201610856691.4 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106239545B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张洪鑫;宋现义;王明珠 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹板 滚珠丝杆 滚珠丝杆螺母 平面推力轴承 步进电机 行程开关 直线滑轨 右旋 左旋 搬运机器人 搬运机械手 深沟球轴承 压力传感器 搬运机械 反向移动 辅助设备 极限位置 驱动装置 三角支架 双输出轴 维修方便 轴向压力 联轴器 外侧端 滑块 检测 相向 搬运 | ||
【权利要求书】：
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