[发明专利]电池烘烤自动化装置

权利要求书

1.电池烘烤自动化装置，其特征在于：包括用于将电池装夹至电池烘烤夹具内的装载工装以及传输工装和冷却退料工装，所述传输工装包括送料机器人以及机器人轨道，所述送料机器人将所述装载工装已装夹完成的电池烘烤夹具沿机器人轨道送至机器人轨道两侧的烤箱内，所述冷却退料工装用于将经烤箱烘干的电池从电池烘烤夹具中取出并冷却；所述装载工装和冷却退料工装包括至少一个驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述电池烘烤夹具松开或夹紧。

2.根据权利要求1所述的电池烘烤自动化装置，其特征在于：所述装载工装包括上料机构、扫码流水机构以及装夹机构，所述冷却退料工装还包括第一下料机构、冷却工装以及第二下料机构；所述装夹机构和第一下料机构上分别设置有所述驱动装置。

3.根据权利要求1或2所述的电池烘烤自动化装置，其特征在于：所述驱动装置包括并排设置的气缸和转动马达以及传动轴套，所述传动轴套通过联轴器与转动马达的转轴相连；所述气缸通过固定座固定于工作台上，所述转动马达通过底板与工作台滑动连接，所述气缸的推杆通过连接板与所述底板固定相连，所述气缸推动所述连接板时，所述底板带动所述转动马达相对于工作台移动，使所述传动轴套套接在所述电池烘烤夹具的驱动丝杆上，所述转动马达带动传动轴套旋转所述驱动丝杆。

4.根据权利要求1所述的电池烘烤自动化装置，其特征在于：所述送料机器人通过滑座与所述机器人轨道滑动连接，所述滑座上固定安装有装有齿轮的伺服电机，所述机器人轨道上设有与所述齿轮相互啮合的齿条，所述伺服电机转动时，所述齿轮与所述齿条啮合传动所述送料机器人沿所述机器人轨道滑移。

5.根据权利要求2所述的电池烘烤自动化装置，其特征在于：所述装夹机构包括设置于装夹工作台上的装夹机器人以及夹具平移机构，所述装夹机器人的机械手上设有夹爪，所述夹具平移机构包括设置于所述装夹工作台上的平移滑轨，所述平移滑轨上方通过滑套支承夹具垫板，所述夹具垫板通过连接块与推移气缸的推杆相连，所述推移气缸通过固定安装座架设在所述装夹工作台上，所述推移气缸推动所述电池烘烤夹具沿所述平移滑轨平移。

6.根据权利要求2所述的电池烘烤自动化装置，其特征在于：所述第一下料机构和第二下料机构分别设有夹料结构，所述夹料结构包括X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机；所述X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机分别安装在相互垂直设置的X轴导向板、Y轴导向板以及Z轴导向板上；所述Y轴导向板通过第一滑座架沿所述X导向板滑移，所述第一滑座套设于由所述X轴电机驱动的丝杆上；所述Z轴导向板通过第二滑座沿所述Y导向板滑移，所述第二滑座套设于由所述Y轴电机驱动的丝杆上，所述Z轴导向板的下端设有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有气缸夹爪。

7.根据权利要求2所述的电池烘烤自动化装置，其特征在于：所述冷却工装包括冷却箱，所述冷却箱上方设有与冷却箱相通的风管，所述风管通过波纹管与风阀相连。

8.根据权利要求2所述的电池烘烤自动化装置，其特征在于：所述装载工装和冷却退料工装还包括缓存机构；所述上料机构、扫码流水机构、装夹机构、冷却工装、第二下料机构以及缓存机构分别设有用于传输电池的流利传输结构；所述流利传输结构包括传输组件和流利组件。

9.根据权利要求8所述的电池烘烤自动化装置，其特征在于：所述传输组件包括转动电机以及与所述转动电机通过链条连接的从动转轴，所述从动转轴与传送带相切，所述转动电机驱动从动转轴转动以带动所述传送带运动。

10.根据权利要求9所述的电池烘烤自动化装置，其特征在于：所述流利组件包括支撑柱、横板、拉杆以及流利条，所述支撑柱通过基座固定在所述传送带两侧的机架上；所述横板通过支撑柱固定在所述传送带的上方，所述流利条通过所述拉杆悬挂于所述横板上，所述流利位于所述传送带的上方沿所述传送带运动方向延伸，所述流利条上在传送方向上设有导向轴承，传送带带动电池运动时，所述导向轴承夹持在所述电池的两侧。