[发明专利]一种基于实时力控的装配机器人全空间柔顺插孔控制方法有效
| 申请号： | 201610857074.6 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN106335057B | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 钱堃;吴航;王伟;徐俊;梁璨 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实时 装配 机器人 空间 柔顺 插孔 控制 方法 | ||
【说明书】：
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