[发明专利]基于多模组坐标变换的生产线及其多模组坐标标定方法在审
申请号: | 201610857517.1 | 申请日: | 2016-09-27 |
公开(公告)号: | CN106444663A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 曲东升;王强;孙培 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人: | 姚玲 |
地址: | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 模组 坐标 变换 生产线 及其 标定 方法 | ||
【权利要求书】:
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