[发明专利]一种适用于压力钢管加劲环自动化焊接系统及焊接方法

权利要求书

1.一种适用于压力钢管加劲环自动化焊接系统，其特征在于：它包括焊机（1），所述焊机（1）通过外接电源线（2）与外接电源（3）相连，所述焊机（1）通过焊机低压输出线（4）与气瓶（5）的开启阀加热装置相连，所述气瓶（5）的输出气管（6）和焊接小车（13）的送丝管路与焊接小车（13）的焊枪夹持器相连，所述焊接小车（13）的焊枪夹持器与送丝机（8）相配合实现自动送丝，所述送丝机（8）与焊丝卷筒（7）相连，所述焊接小车（13）通过小车外接电源线（11）与小车外接电源（10）相连；

所述焊接小车（13）包括小车框架（1302），所述小车框架（1302）的顶部侧面边缘安装有第一侧壁驱动轮（1301）和第二侧壁驱动轮（1303），所述小车框架（1302）的底部端面边缘分别固定安装有第一轨道（1305）和第二轨道（1316），所述第一轨道（1305）上滑动配合安装有第一支撑架（1306），所述第一支撑架（1306）的底部支撑安装有第一支撑从动轮（1308），所述第二轨道（1316）上滑动配合安装有第二支撑架（1314），所述第二支撑架（1314）的底部支撑安装有第二支撑从动轮（1313），所述小车框架（1302）的底部与第二支撑从动轮（1313）平行的内侧面固定安装有第三支撑从动轮（1312），所述小车框架（1302）的中间凹槽部位安装有焊枪安装板（1319），所述焊枪安装板（1319）的底端安装有摆动机构，所述摆动机构上固定安装有焊枪（1309）；

所述摆动机构包括摆动电机（1311），所述摆动电机（1311）的输出轴上安装有焊枪安装架（1310），所述焊枪安装架（1310）上固定安装有焊枪（1309）；

所述焊枪安装板（1319）上加工有滑槽（1317），所述滑槽（1317）上安装有紧定螺栓（1318），所述紧定螺栓（1318）与小车框架（1302）的内壁螺纹孔相配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于压力钢管加劲环自动化焊接系统，其特征在于：所述第一侧壁驱动轮（1301）和第二侧壁驱动轮（1303）采用带有磁性的材料制成，并与电机驱动装置相连，能够紧贴着钢管外壁做周向运动。

3.根据权利要求1所述的一种适用于压力钢管加劲环自动化焊接系统，其特征在于：所述第一支撑架（1306）上安装有第一紧定螺钉（1307），所述第一紧定螺钉（1307）与第一轨道（1305）相配合对第一支撑从动轮（1308）进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种适用于压力钢管加劲环自动化焊接系统，其特征在于：所述第二支撑架（1314）上安装有第二紧定螺钉（1315），所述第二紧定螺钉（1315）与第二轨道（1316）相配合对第二支撑从动轮（1313）进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种适用于压力钢管加劲环自动化焊接系统，其特征在于：所述小车框架（1302）的外侧面安装有控制面板（1304），所述控制面板（1304）上安装有操作按钮，所述操作按钮与控制器相连，所述控制器通过焊机低压输出线分别与第一侧壁驱动轮（1301）和第二侧壁驱动轮（1303）电机驱动装置以及摆动机构的摆动电机（1311）相连，控制相应驱动装置的动作。

6.根据权利要求1所述的一种适用于压力钢管加劲环自动化焊接系统，其特征在于：所述焊枪（1309）的导线（1320）的长度为3-5m；所述气瓶（5）内部充有CO₂保护气。

7.根据权利要求1所述的一种适用于压力钢管加劲环自动化焊接系统，其特征在于：所述第三支撑从动轮（1312）设置在焊缝的前端，所述焊接小车（13）的数量根据所焊接的钢管直径确定。

8.采用权利要求1-7任意一项自动化焊接系统自动焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，将焊接小车（13）的焊枪（1309）通过导线与焊机（1）相连，将气瓶（5）通过输出气管（6）与焊接小车（13）相连，将送丝机（8）与焊枪（1309）相配合；

第二步，根据所要焊接的加劲环（14）的宽度调节第一支撑从动轮（1308）和第二支撑从动轮（1313）在滑轨上的位置，保证焊接小车（13）通过三个支撑轮稳定支撑在加劲环（14）上，然后通过紧定螺钉锁定两个支撑轮；

第三步，接通外接电源（3）和小车外接电源（10），操作焊接小车（13）上控制面板（1304），启动第一侧壁驱动轮（1301）和第二侧壁驱动轮（1303）的驱动装置，两个驱动轮带动小车沿着钢管壁（12）移动，进而带动焊枪（1309）对焊缝进行焊接；

第四步，调节摆动电机（1311）带动焊枪（1309）摆动，调节焊缝的宽度，进而满足焊接要求，直到整个加劲环（14）焊接完成，再进行下一个加劲环（14）的焊接。