[发明专利]用于进行自动测绘与精度测试的系统与方法

权利要求书

1.一种用于对电磁EM导航系统进行测绘和精度测试的装置，包括：

被配置来感测由所述EM导航系统生成的EM场的EM矢量的传感器；

被配置来沿第一方向与不同于所述第一方向的第二方向移动所述传感器的滑架；

第一方位检测器，操作上与所述传感器相关联，并且被配置来检测所述传感器沿所述第一方向的第一方位，其中所述第一方位是沿所述第一方向的预定方位中的一个；

第二方位检测器，操作上与所述传感器相关联，并且被配置来检测所述传感器沿所述第二方向的第二方位，其中所述第二方位是沿所述第二方向的预定方位中的一个；以及

控制器，操作上与所述传感器相关联，并且被配置来控制所述滑架沿所述第一方向与所述第二方向的移动，以及基于在坐标系中的预定方位处的所感测的EM矢量测绘所述EM场，所述坐标系由所述第一方向、所述第二方向及垂直于由所述第一方向与所述第二方向限定的平面的第三方向来限定，

其中沿所述第二方向的所述预定方位包括第一组，并且

其中所述传感器被配置来在沿所述第二方向的所述预定方位中的所述第一组处感测用于测绘的EM矢量。

2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括多个信号生成器，每一个信号生成器被配置来生成信号，并且其中每一个信号生成器被定位在沿所述第一方向的所述预定方位中的对应方位处。

3.根据权利要求1所述的装置，其中沿所述第二方向的所述预定方位还包括第二组，以及

其中所述传感器被配置来在沿所述第二方向的所述预定方位中的所述第二组处感测用于精度测试的EM矢量。

4.根据权利要求3所述的装置，进一步包括：

第一多个信号生成器，每一个信号生成器被配置来生成信号，并且其中每一个信号生成器被定位在所述第一组中的对应方位处；以及

第二多个信号生成器，每一个信号生成器被配置来生成信号，并且其中每一个信号生成器被定位在所述第二组中的对应方位处。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述传感器被配置来在所述第二方位检测器检测到信号的最大强度时感测EM矢量，所述信号是由沿所述第二方向的所述第一多个信号生成器和所述第二多个信号生成器中的一者生成的。

6.根据权利要求4所述的装置，其中所述第一多个信号生成器和所述第二多个信号生成器是发光二极管LED，并且其中所述第二方位检测器检测由所述LED发出的光的强度。

7.根据权利要求4所述的装置，其中所述第一多个信号生成器的LED被配置来生成具有第一颜色的光，并且其中所述第二多个信号生成器的LED被配置来生成具有不同于所述第一颜色的第二颜色的光。

8.根据权利要求4所述的装置，其中在所述装置被操作用于生成测绘数据时，激活所述第一多个信号生成器而停用所述第二多个信号生成器。

9.根据权利要求1-3中任一所述的装置，其中所述传感器包括被配置来沿所述第三方向感测EM矢量的EM传感器，并且其中所述EM传感器被配置来手动地沿所述第三方向移动。

10.根据权利要求1-3中任一所述的装置，其中所述传感器包括多个传感器，其中每一个传感器位于沿所述第三方向的预定方位中的对应一个处。

11.根据权利要求1-3中任一所述的装置，进一步包括被配置来使该装置在由所述EM导航系统生成的EM场上方居中的底层。

12.根据权利要求1-3中任一所述的装置，其中所述装置的传感器、滑架、第一方位检测器及第二方位检测器由有色金属材料制成。