[发明专利]一种稳定型无人驾驶机的支撑设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种支撑设备，尤其涉及一种稳定型无人驾驶机的支撑设备。

背景技术

无人驾驶机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

无人驾驶机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。

现有的无人驾驶机的支撑设备存在缓冲性能差、稳定性差、使用效果差的缺点，因此亟需研发一种缓冲性能好、稳定性好、使用效果好的稳定型无人驾驶机的支撑设备。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的无人驾驶机的支撑设备存在缓冲性能差、稳定性差、使用效果差的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种缓冲性能好、稳定性好、使用效果好的稳定型无人驾驶机的支撑设备。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种稳定型无人驾驶机的支撑设备，包括有第一电动轮、拉绳、转动杆、铰接部件、第一弹簧、支撑杆、支撑部件和第二电动轮；无人驾驶机左右两侧对称焊接连接有机翼，左侧机翼顶部左侧通过支杆焊接连接有第二电动轮，第二电动轮可转动，右侧机翼顶部右侧通过支杆焊接连接有第一电动轮，第一电动轮可转动，第一电动轮和第二电动轮上均绕有拉绳，无人驾驶机左右两侧通过铰接部件对称连接有转动杆，转动杆位于机翼前侧，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，旋转板上开有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板可绕着连接轴转动，凹形板焊接连接在无人驾驶机左右两侧，旋转板与转动杆焊接连接，左右两侧的拉绳通过挂钩连接的方式分别与左右两侧的转动杆连接，无人驾驶机底部左右两侧通过焊接连接的方式连接有支撑杆，左右两侧的支撑杆分别与左右两侧的转动杆之间通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧，支撑杆底部均设有支撑部件，支撑部件包括有U形板、滑轨、滑块、移动杆、支板和第二弹簧，支撑杆底部焊接连接有U形板，U形板内左右两侧分别通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块与滑轨配合，左右两侧的滑块之间焊接连接有移动杆，移动杆顶部与U形板内顶部之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧，移动杆底部左右两侧对称焊接连接有支板。

优选地，还包括有激光测距传感器、控制器和接触传感器，移动杆左侧通过螺钉连接的方式连接有控制器，移动杆底部粘接连接有激光测距传感器，左侧的转动杆末端粘接连接有接触传感器，接触传感器与控制器连接，激光测距传感器与控制器连接，第一电动轮与第二电动轮均与控制器连接。

优选地，左右两侧的支板呈八字形装置在移动杆底部左右两侧。

优选地，支板材质为HT200。

优选地，拉绳材质为钢丝绳。