[发明专利]风力发电机风轮方位角的测量系统

权利要求书

1.一种风力发电机风轮方位角的测量系统，其特征在于，所述风力发电机包括风轮、发电机和驱动轴，所述测量系统包括转速测量装置、零位检测装置和控制器；

所述转速测量装置用于检测所述驱动轴的转速；

所述零位检测装置在所述驱动轴的标定点旋转至预定位置时，输出第一开关量信号；

所述控制器分别与所述转速测量装置和所述零位检测装置连接，所述控制器控制所述转速测量装置按照预设时间间隔检测所述驱动轴的转速，根据所述驱动轴的转速计算所述驱动轴在所述预设时间间隔内旋转的角度值，对每次计算得到的所述驱动轴在所述预设时间间隔内旋转的角度值逐个进行累加得到累加值，所述控制器在接收到所述零位检测装置输出的第一开关量信号时，将所述累加值清零，所述控制器将所述累加值作为所述风轮的方位角。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述控制器还用于：在所述累加值超过360°时，确定所述零位检测装置发生故障，将所述累加值对360°取余，将得到的余数作为所述风轮的方位角。

3.根据权利要求1或2所述的测量系统，其特征在于，所述驱动轴的外周套设有驱动轴转盘，所述驱动轴转盘设置有检测孔，所述检测孔为所述驱动轴的标定点；

所述零位检测装置为设置于所述预定位置的光电开关或接近开关，在所述驱动轴旋转过程中，所述驱动轴转盘的检测孔旋转至与所述光电开关或所述接近开关相对的位置。

4.根据权利要求1或2所述的测量系统，其特征在于，所述驱动轴的外周套设有驱动轴转盘，所述驱动轴转盘的第一侧面设置有挡块，所述挡块为所述驱动轴的标定点；

所述零位检测装置为设置于与所述驱动轴转盘的第一侧面相对的预定位置的接近开关，在所述驱动轴旋转过程中，所述驱动轴转盘的挡块旋转至与所述接近开关相对的位置。

5.根据权利要求1或2所述的测量系统，其特征在于，所述驱动轴的外周设置有挡块，所述挡块为所述驱动轴的标定点；

所述零位检测装置为设置于所述预定位置的接近开关，在所述驱动轴旋转过程中，所述挡块旋转至与所述接近开关相对的位置。

6.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述转速测量装置为霍尔转速传感器、磁电转速传感器或者滑环编码器。

7.根据权利要求1或2所述的测量系统，其特征在于，所述驱动轴为直驱型风力发电机的主轴，或者所述驱动轴为双馈型风力发电机的低速轴。

8.根据权利要求7所述的测量系统，其特征在于，直驱型风力发电机的主轴内部设置有滑环，所述滑环用于连接风轮轮毂内的线缆和机舱内的线缆，所述转速测量装置为设置于所述滑环内部的滑环编码器，并且所述滑环编码器位于所述滑环的旋转轴线上。

9.一种风力发电机风轮方位角的测量系统，其特征在于，所述风力发电机包括风轮、发电机、低速轴、齿轮箱和高速轴，所述低速轴与所述风轮连接，所述高速轴与所述发电机连接，所述齿轮箱用于连接所述低速轴和所述高速轴，所述测量系统包括转速测量装置、零位检测装置和控制器；

所述转速测量装置用于检测所述高速轴的转速；

所述零位检测装置在所述低速轴的标定点旋转至预定位置时，输出第一开关量信号；

所述控制器分别与所述转速测量装置和所述零位检测装置连接，所述控制器控制所述转速测量装置按照预设时间间隔检测所述高速轴的转速，根据所述高速轴的转速以及所述齿轮箱的传动比计算所述低速轴在所述预设时间间隔内旋转的角度值，对每次计算得到的所述低速轴在所述预设时间间隔内旋转的角度值逐个进行累加得到累加值，所述控制器在接收到所述零位检测装置输出的第一开关量信号时，将所述累加值清零，所述控制器将所述累加值作为所述风轮的方位角。

10.根据权利要求9所述的测量系统，其特征在于，所述控制器还用于：在所述累加值超过360°时，确定所述零位检测装置发生故障，将所述累加值对360°取余，将得到的余数作为所述风轮的方位角。