[发明专利]具有自断功能的传感器安装装置及其安装方法

说明书

发明提供一种具有自断功能的传感器安装装置，用于无人机装置以安装传感器。包括具有一底板的方形盒体结构，在底板背面具有电磁铁，用于吸附传感器，盒体结构内装有传感器，盒体结构外侧包括多个永磁铁和一个安全开关。在永磁铁吸附过程中，触碰到机械开关使电磁铁断电，通过电磁铁断开，达到安装传感器的功能，适合各种半智能设备安装装置使用，具有半自动化的功能。

技术领域

本发明涉及无人机相关领域，特别涉及一种具有自断功能的传感器安装装置。

背景技术

目前，传感器的安装固定多采用永磁体吸附固定、高强度VHB泡棉结构胶带粘接固定、膨胀螺钉固定几种型式，多需要人工高空作业安装，作业时间相对较长，危险性较大；或者出动特种设备进行安装，成本也比较高，很多特殊领域无法操作如带幕墙的建筑物，危桥，危楼等。

虽然已有无人机安装方式，但现有的无人机搭载的传感器安装设备比较大，形状不规则，对于无人机飞行的稳定性有影响，对飞控的调节能力要求比较高，对于系统抗风调节能力要求比较大，不便于实际施工操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有自断功能的传感器安装装置，使用无人机携带安装机构，通过飞手操控无人机达到安装位置，控制安装机构,远程遥控安装机构工作，准备贴装。其中，具有自断功能的传感器安装装置能够减少飞行贴装过程中对飞手的干扰，通过云台相机、图传实施查看目标物体所在位置，调整无人机的移动幅度，也可以实时观测周围障碍物的位置，起到蔽障的目的。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种具有自断功能的传感器安装装置，用于无人机装置中以安装传感器。

进一步的，所述无人机为四轴无人机，在无人机中心机体上设置有GPS模块、接收机和电池，在四轴上设置桨，通过飞控和接收机对无人机的飞行状态进行调整。

进一步的，安装机构包括可收缩和伸展的左脚架和右脚架，在其中一个脚架上安装一持有传感器的臂。

进一步的，所述持有传感器的臂可以完成收缩和伸展动作，通过安全开关、电磁铁和永磁铁的作用，可实现传感器与臂的分离以及与待安装面的贴合。

进一步的，所述臂的末端包括一“L”形的平台，该平台包括所述传感器安装装置，所述传感器安装装置包括具有一底板的方形盒体结构，在底板背面具有电磁铁，用于吸附传感器，盒体结构内装有传感器，盒体结构外侧包括多个永磁铁和一个安全开关。

附图说明

图1为本发明的无人机装置示意图。

图2为本发明的传感器模块示意图。

图3为本发明的安全开关工作示意图。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。

具体实施方式

根据发明所述的具有自断功能的传感器安装装置，用于如图1所示的高空安装传感器的无人机装置，所述无人机装置包括无人机和安装机构。

其中，无人机包括GPS模块1，桨2，右脚架3，右弯折蜗杆模块4，左弯折蜗杆模块5，左脚架6，电磁铁7，安全开关8，永磁铁9，弯折模块10。

具体的，飞行机器人包括四轴飞行无人机，在无人机中心机体上设置有GPS座12，在GPS座上安装有GPS模块1，四轴上设置桨2。在中心机体下部左右各设置一对用于支撑的脚架，包括左脚架6和右脚架3。其中，左右脚架采用“T”字形结构，便于在无人机降落到底面时发挥起落架的作用，其中两边对称安装的“T”字形结构可以起到稳固的支撑作用。