[发明专利]信号发生器和具有该信号发生器的电机

权利要求书

1.一种信号发生器，

其中，所述信号发生器具有转动元件(9)，所述转动元件能够围绕旋转轴线(7)转动，

其中，所述信号发生器还具有一定的数量的传感器(10)，

其中，所述传感器(10)分别输出正弦信号(y)和余弦信号(x)，

其中，相应的所述传感器(10)的所述正弦信号(y)和所述余弦信号(x)相对于相应的参考方向(11)而言表征所述转动元件(9)的转动位置(α)的正弦和余弦的特性，

其中，所述参考方向(11)正交于所述旋转轴线(7)地定向，

其中，所述信号发生器具有计算单元(14)，给所述计算单元输送所述正弦信号(y)和所述余弦信号(x)，

其中，所述计算单元(14)通过所述传感器(10)的所述正弦信号(y)和所述余弦信号(x)的算数关联来确定得出的正弦信号和得出的余弦信号，

其中，所述计算单元(14)提供所述得出的正弦信号和所述得出的余弦信号以用于进一步的处理，和/或通过对所述得出的正弦信号和所述得出的余弦信号进行三角函数的求值来确定得出的角度信号(αR)，并且提供所述得出的角度信号(αR)以用于进一步处理，其中，所述传感器(10)的数量大于1，并且所述传感器(10)的所述参考方向(11)成对地分别形成角度(β)，所述角度不等于0°或180°。

2.根据权利要求1所述的信号发生器，其特征在于，所述传感器(10)的数量是偶数，并且所述传感器(10)的所述参考方向(11)形成具有180°/n的角间距的网格布置，其中n是所述传感器(10)的数量。

3.根据权利要求1所述的信号发生器，其特征在于，所述传感器(10)的数量是奇数，并且所述传感器(10)的所述参考方向(11)形成具有180°/n或360°/n的角间距的网格布置，其中n是所述传感器(10)的数量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信号发生器，其特征在于，所述计算单元(14)提供所述传感器(10)中的一个传感器的所述正弦信号(y)和所述余弦信号(x)以用于进一步处理，和/或通过对所述传感器(10)中的一个传感器的所述正弦信号(y)和所述余弦信号(x)进行三角函数的求值来确定另外的角度信号，并且也提供所述另外的角度信号以用于进一步处理。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的信号发生器，其特征在于，在所述转动元件(9)的所述转动位置(α)变化的情况下，所述得出的正弦信号的和所述得出的余弦信号的变化与所述转动元件(9)的所述转动位置(α)的变化的整数倍的变化相对应。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的信号发生器，其特征在于，所述传感器(10)构造为磁阻传感器。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的信号发生器，其特征在于，所述传感器(10)设置在唯一的芯片(20)处，所述计算单元(14)也设置在所述芯片(20)处。

8.一种电机，

其中，所述电机具有转子(3)和定子(4)，

其中，所述转子(3)布置在转子轴(5)上并且具有一定的数量的极对，

其中，相对于所述定子(4)位置固定地布置有根据权利要求1至7中任一项所述的信号发生器(2)的一定的数量的传感器(10)，

其中，在所述转子轴(5)处布置有与所述传感器(10)共同作用的、所述信号发生器(2)的能转动的转动元件(9)。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，在所述转子(3)以一定的转速转动时，在提供得出的正弦信号和得出的余弦信号的情况下，通过所述计算单元(14)改变所述得出的正弦信号和所述得出的余弦信号，并且在提供得出的角度信号(αR)的情况下，通过所述计算单元(14)以一定的频率改变所述得出的角度信号(αR)，并且由所述计算单元(14)提供的信号的频率与所述转子(3)的转速的商等于所述转子(3)的极对的数量。