[发明专利]一种外骨骼式创伤手指康复机器人在审
| 申请号： | 201610860299.7 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106214425A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 付宜利;张福海;牟洋;杨磊;刘洪山;王鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 创伤 手指 康复 机器人 | ||
【权利要求书】：
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