[发明专利]车辆的驾驶辅助装置

说明书

车辆的驾驶辅助装置具备：第一判定部(61)，基于自主传感器(10)取得的信息判定有无碰撞可能性，在需要报告碰撞可能性时输出第一报告要求；第二判定部(62)，基于车车间通信器(20)和GPS装置(30)取得的信息判定有无碰撞可能性，在需要报告碰撞可能性时输出第二报告要求；以及注意唤起判定部(63)，当第二判定部开始对报告器输出第二报告要求的时刻(Treq2)在比第一判定部开始对报告器(50)输出第一报告要求的时刻(Treq1)早规定时间(α)的期间到来时，禁止由第二判定部进行的第二报告要求的输出。由此，能够降低第二报告要求的输出在显示器上短时间显示的烦扰。

技术领域

本发明涉及使用由车车间通信器取得的与其它车辆的位置以及速度等有关的信息来进行存在本车与其它车辆碰撞的可能性的报告的车辆的驾驶辅助装置。

背景技术

以往，公知有如下的车辆的驾驶辅助装置：基于由车载雷达以及车载拍摄装置等计测出的其它车辆的位置、方向以及速度等其它车辆信息(以下称为“自主传感器信息”)与本车的位置、行进方向以及速度等信息来推定与其它车辆碰撞的碰撞可能性，当存在碰撞可能性的情况下，预先向驾驶员报告碰撞可能性。该驾驶辅助装置在防止交叉路口处的车辆碰撞的方面发挥效果。然而，车载雷达以及车载拍摄装置等存在虽然在可视性好的交叉路口处能够取得自主传感器信息、但在存在建筑物以及树木等的可视性不好的交叉路口处无法取得自主传感器信息的情况。

另一方面，当在本车以及其它车辆搭载有车车间通信器的情况下，能够经由该车车间通信器获取其它车辆通过该其它车辆所具备的GPS接收器以及速度传感器等取得的该其它车辆的位置、方位以及速度等其它车辆信息。以下，将经由车车间通信器获取的其它车辆信息称为“通信其它车辆信息”。

因此，现有的驾驶辅助装置之一(以下称为“现有装置”)形成为：不仅基于自主传感器信息、还基于通信其它车辆信息而预先推定碰撞可能性，当存在碰撞可能性的情况下向驾驶员报告碰撞可能性(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2008－186416号公报

然而，通信其它车辆信息是基于GPS信号的信息，因此，与自主传感器信息相比，一般情况下其精度并不好。因此，会产生针对同一其它车辆的碰撞推定时刻(实际上是碰撞余裕时间)在使用通信其它车辆信息计算的情况下和使用自主传感器信息计算的情况下稍稍不同的情形。在该情况下，若基于各信息进行“存在碰撞可能性”的报告(例如图像的显示以及声音的发声等)，则报告内容在短时间内切换或图像的显示不稳定，因此存在对驾驶员赋予烦扰以及/或者混乱的顾虑。

发明内容

本发明是为了应对上述问题而完成的。即，本发明的目的之一在于提供一种车辆的驾驶辅助装置，构成为进行分别基于自主传感器信息以及通信其它车辆信息的碰撞可能性的报告，是“因报告内容在短时间内切换而对驾驶员赋予烦扰以及/或者混乱的可能性”低的驾驶辅助装置。

本发明的驾驶辅助装置(以下也称为“本发明装置”)具备自主传感器(10)、第一判定部(60、61)、车车间通信器(20)、本车位置取得单元(30)、本车速度检测单元(40)、第二判定部(60、62)、报告单元(50、60、63)。

上述自主传感器不利用来自其它车辆或基础设施的信息，取得包含相对于本车的“其它车辆的位置(即相对位置)以及该其它车辆的速度(即相对速度)”在内的信息。自主传感器包含例如搭载于车辆的毫米波雷达(11)以及立体拍摄装置(12)等，但只要能够取得其它车辆的相对位置以及相对速度即可，并不限定于此。

上述第一判定部使用上述自主传感器所取得的上述其它车辆的位置以及速度判定进行存在上述本车与上述其它车辆碰撞的可能性这一报告的第一报告时间点是否已到来(步骤610～步骤660)，且在上述第一报告时间点到来时产生第一报告要求(步骤670)。第一判定部也被称为自主型注意唤起部。