[发明专利]混合动力车辆换挡控制方法及装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：

检测到换挡操作时，获取与当前换挡操作过程相同的前N次换挡操作过程对应的传动系统抖动的累加值，N为大于0的自然数；

根据所述获取到的N个累加值，计算得到换挡扭矩交互速率修正因子；

根据所述换挡扭矩交互速率修正因子，对当前换挡操作的换挡扭矩交互速率进行修正。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，所述换挡操作过程对应的传动系统抖动的累加值采用如下方式计算：

在第i次换挡操作过程中，采集变速箱输出轴的转速信号，0<i≤N；

以预设的每个档位的固有频率为期望频率，分别对所述第i次换挡操作过程中换挡操作前的档位G1和换挡操作后的档位G2对应的转速信号进行滤波处理，得到档位G1对应的滤波处理后的转速信号的波动幅值，以及档位G2对应的滤波处理后的转速信号的波动幅值；

对档位G1和档位G2对应的滤波处理后的转速信号的波动幅值分别进行时间积分，计算得到所述第i次换挡操作过程中的传动系统抖动的累加值；

其中，所述档位G1和档位G2对应的滤波处理后的转速信号的波动幅值对应的时间积分的积分区间两端点分别为t0～t1，t1～t2，t0为换挡操作过程中扭矩交互起始时刻，t1为从档位G1成功切换到档位G2时刻，t2为换挡操作过程中扭矩交互结束时刻。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述获取到的N个累加值，计算得到换挡扭矩交互速率修正因子，包括：将所述获取到的N个累加值进行加权计算，计算得到所述换挡扭矩交互速率修正因子。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，所述获取到的N个累加值的加权系数各不相等，且所述加权系数与所述累加值对应的换挡操作过程距离当前换挡操作过程的时长反相关。

5.根据权利要求1所述的混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，所述对当前换挡操作的换挡扭矩交互速率进行修正，包括：

根据当前输入轴转速或当前轮圈扭矩，从换挡扭矩变化斜率基础表中查找出与所述当前输入轴转速或所述当前轮圈扭矩对应的元素；

将所述查找出的元素与所述换挡扭矩交互速率修正因子作乘法运算，根据得到的乘积对所述当前换挡操作的换挡扭矩交互速率进行修正。

6.根据权利要求1所述的混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，还包括：在对当前换挡操作的换挡扭矩交互速率进行修正时，对所述当前换挡操作对应的目标扭矩进行调整。

7.根据权利要求6所述的混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，所述对所述当前换挡操作对应的目标扭矩进行调整，包括：

获取与当前换挡操作过程相同的前一次换挡操作过程所对应的传动系统抖动的累加值Δ，并判断Δ是否大于预设阀值T；

当Δ＞T时，降低所述目标扭矩；

当Δ≤T时，保持所述目标扭矩不变或增大所述目标扭矩。

8.根据权利要求1所述的混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，还包括：在当前换挡操作过程中，当检测到打开离合器，在驱动电机输出功率小于最大功率，且高压电池的剩余电量大于预设电量时，根据发动机输出扭矩降低速率，调整驱动电机输出扭矩变化速率，以增加所述驱动电机的输出扭矩。

9.根据权利要求8所述的混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，还包括：在当前换挡操作过程中，当检测到结合离合器，在驱动电机输出功率小于最大功率，且高压电池的剩余电量大于预设电量时，根据发动机输出扭矩增加速率，调整驱动电机输出扭矩变化速率，以减小所述驱动电机的输出扭矩。

10.根据权利要求8或9所述的混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，所述驱动电机输出扭矩变化速率与发动机输出扭矩变化速率正相关。