[发明专利]一种基于多摄像头的可穿戴式头盔的手势交互系统及识别方法

权利要求书

1.一种基于多摄像头的可穿戴式头盔的手势交互系统，包括穿戴头盔，其特征在于，还包括：

信号采集发送模块，所述信号采集发送模块设在所述穿戴头盔上，包括多个摄像头和无线发送模块，所述多个摄像头分别采集图像，所述摄像头与所述无线发送模块连接；

处理器，所述无线发送模块与所述处理器通讯连接，所述处理器处理图像得到手势动作信息；

交互模块，所述交互模块与所述处理器连接，所述交互模块学习不同手势动作，并内联不同动作。

2.根据权利要求1所述的基于多摄像头的可穿戴式头盔的手势交互系统，其特征在于，所述多个摄像头间隔设置，所述多个摄像头位于同一平面内。

3.根据权利要求1所述的基于多摄像头的可穿戴式头盔的手势交互系统，其特征在于，所述摄像头可转动或可移动的设在所述穿戴头盔上。

4.根据权利要求3所述的基于多摄像头的可穿戴式头盔的手势交互系统，其特征在于，包括三个摄像头，所述三个摄像头呈等腰三角形分布，其中两个摄像头位于同一水平线上，另一个摄像头位于所述水平线上方。

5.一种基于多摄像头的可穿戴式头盔的手势识别方法，其特征在于，使用权利要求1中的交互系统，所述交互系统包括两个摄像头，包括步骤：

S1，获取摄像头各自的内部参数及畸变参数，以及摄像头之间的三维平移参数与旋转参数；

S2，所述摄像头拍摄照片，并通过无线发送模块将照片发送至处理器；

S3，所述处理器去除照片中噪声信号，获得图像后做增强处理；

S4，对图像进行分割与特征点的提取；

S5，所述处理器通过多个图像进行立体校正与立体匹配；

S6，所述处理器获取深度信息和三维信息；

S7，所述交互模块进行手势识别与学习。

6.根据权利要求5所述的基于多摄像头的可穿戴式头盔的手势识别方法，其特征在于，步骤5中，对两个摄像头所对应的图像的畸变进行校正，使得两幅图像的对极线恰好在同一水平线上，再进行图像之间的对应像点的匹配。

7.根据权利要求5所述的基于多摄像头的可穿戴式头盔的手势识别方法，其特征在于，步骤6中，经过立体匹配后，建立投影模型，重新获得步骤4中图像的深度信息和三维信息。

8.根据权利要求5所述的基于多摄像头的可穿戴式头盔的手势识别方法，其特征在于，步骤7中，所述交互模块通过识别算法对不同手势的信息进行处理，建立手势数据库，然后所述交互模块通过学习算法，最后所述交互模块将手势与虚拟情景建立内联。