[发明专利]用于控制电梯的方法

权利要求书

1.一种用于控制电梯的方法，所述电梯包括电梯车厢(10)和提升机器(40)，所述提升机器包括曳引轮(43)、电机机器制动器(100)和具有转子的电机(44)，所述曳引轮(43)、所述电机机器制动器(100)和所述电机(44)的转子经由轴(45)连接起来，由此，在主控制单元(500)的控制下，所述提升机器(40)使电梯车厢(10)在竖直延伸的电梯轴(20)中向上和向下移动，所述方法包括以下步骤：

利用传感器(600)测量电机(44)的转子的旋转方向和旋转速度；

测量提供给电机机器制动器(100)的制动器电流(I)的幅度；

增加制动器电流(I)的幅度直到当轴(45)以及由此的电机(44)的转子开始旋转时的第一时刻(T1,T2)为止，该第一时刻由传感器(600)检测到；

基于在第一时刻(T1,T2)测量的制动器电流(I)的幅度在第一时刻(T1,T2)确定作用在轴(45)上的扭矩和电梯车厢(10)中的对应载荷，由此，在主控制单元(500)中使用所述扭矩来控制提升机器(40)，

其特征在于以下步骤：

在当轴(45)以及由此的电机(44)的转子开始旋转时的第一时刻(T1,T2)断开制动器电流(I)。

2.如权利要求1所述的控制电梯的方法，其特征在于以下步骤：

设定电机(44)以在与在第一时刻(T1,T2)测量的轴(45)的旋转方向相反的方向上产生确定的扭矩；

再次增加制动器电流(I)的幅度直到电机机器制动器(100)完全打开为止，由此，电梯车厢(10)保持静止直到提升机器(40)被设定为改变作用在轴(45)上的扭矩以使电梯车厢(10)在电梯轴(20)中沿期望方向(S1)向上或向下开始移动。