[发明专利]超声波电机的模型参考自适应位置控制方法及系统在审
| 申请号： | 201610863442.8 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106249600A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 宋璐;史敬灼;宋潇;曹哲;曹磊 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司41119 | 代理人： | 韩天宝 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 超声波 电机 模型 参考 自适应 位置 控制 方法 系统 | ||
【权利要求书】：
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