[发明专利]一种GPS漂移数据过滤方法、系统及终端

说明书

本发明公开了一种GPS漂移数据过滤方法、系统及终端，包括：获取GPS定位数据，搜索WIFI热点并保存；根据获取的WIFI热点变化修正定位数据。利用WIFI热点修正GPS数据，当使用者携带GPS过滤终端在有WIFI信号的环境中移动时，可以过滤短距离GPS漂移数据，使定位数据更准确。

技术领域

本发明涉及GPS定位技术领域，尤其涉及一种GPS漂移数据过滤方法、系统及终端。

背景技术

GPS漂移是指移动体在GPS定位时，和实际位置有较大的差距，并且在运动中出现和实际路线有一定间隔的连续轨迹。目前GPS漂移数据过滤的一般做法是：根据欧式几何原理获得移动体两点间一定时间间隔内的距离，然后以一个实际移动体一定时间内的可能距离范围作为标准，超过这个范围则将数据自动过滤。该过滤方法的主观性强，导致过滤不精确。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种GPS漂移数据过滤方法、系统及终端。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种GPS漂移数据过滤方法，包括：

S1、获取GPS定位数据，搜索WIFI热点并保存；

S2、根据获取的WIFI热点变化修正定位数据。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种GPS漂移数据过滤系统，包括：

定位模块，用于获取定位数据；

WIFI模块，用于搜索WIFI热点并保存；

存储模块，用于存储定位数据。

本发明还提供一种包括上述GPS过滤系统的终端。

本发明的有益效果在于：利用WIFI热点的变化修正GPS数据，当使用者携带GPS过滤终端在有WIFI信号的环境中移动时，可以过滤短距离GPS漂移数据，使定位数据更准确。

附图说明

图1为本发明GPS漂移数据过滤方法流程；

图2为本发明GPS漂移数据过滤系统框图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：利用WIFI热点的变化修正GPS数据，当使用者携带GPS过滤终端在有WIFI信号的环境中移动时，可以过滤短距离GPS漂移数据，使定位数据更准确。

请参照图1以及图2，一种GPS漂移数据过滤方法，包括：

S1、获取GPS定位数据，搜索WIFI热点并保存；

S2、根据获取的WIFI热点变化修正定位数据。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：利用WIFI热点修正GPS数据，当移动体在慢速移动且变化距离较短时，可过滤短距离的GPS漂移数据，使定位数据更加准确。

进一步的，在进行步骤S2之前还包括：判断当前时刻和上一时刻获取的定位数据的距离是否大于预设值A，若是，进行步骤S2，若否，则将当前时刻的定位数据设为有效数据。

由上述描述可知，当一定时间内数据变化超出预设的范围时才根据WIFI热点的变化修正数据。

进一步的，所述WIFI热点变化包括：WIFI强度变化、当前时刻和上一时刻是否存在相同的WIFI热点或者二者的结合。

由上述描述可知，可依据WIFI强度的变化、前后时刻是否有重复的WIFI热点或者是二者的结合来修正定位数据。

进一步的，根据WIFI热点变化修正定位数据包括：