[发明专利]一种用于检测公交车载客量的装置、方法及公交车

权利要求书

1.一种用于检测公交车载客量的装置，其特征在于，所述装置与远端服务器相配合，包括相对设置于公交车上车门两侧的第一定向光源和第一接收传感器，相对设置于公交车下车门两侧的第二定向光源和第二接收传感器，相对设置于所述公交车下车门两侧的第一超声波传感器和第二超声波传感器，以及设置于公交车任一位置的无线通信模块；其中，

所述第一接收传感器与所述无线通信模块相连，用于获取所述第一定向光源的红外光强值并通过所述无线通信模块发送给所述远端服务器；

所述第二接收传感器与所述无线通信模块相连，用于获取所述第二定向光源的红外光强值并通过所述无线通信模块发送给所述远端服务器；

所述第一超声波传感器与所述无线通信模块相连，用于发射超声波并获取当有乘客下车时到达乘客后返回下车门一侧的超声波，且进一步将所获取到的返回下车门一侧的超声波通过所述无线通信模块发送给所述远端服务器；

所述第二超声波传感器与所述无线通信模块相连，用于发射超声波并获取当有乘客下车时到达乘客后返回下车门另一侧的超声波，且进一步将所获取到的返回下车门另一侧的超声波通过所述无线通信模块发送给所述远端服务器；

所述远端服务器，用于根据所述第一接收传感器所接收到的红外光强值来判断是否有乘客上车，并待判定有乘客上车时，统计出乘客上车人数，以及根据所述第二接收传感器所接收到的红外光强值来判断是否有乘客下车，并待判定有乘客下车时，根据所述第一超声波传感器所获取到的超声波及所述第二超声波传感器所获取到的超声波，分别得到感知乘客两侧的距离，并进一步根据所述得到的感知距离，确定相应的乘客下车人数。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一接收传感器和所述第二接收传感器上均加装了用于增强乘客经过车门时光感波谷深度的遮光装置。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一定向光源和所述第二定向光源均为采用波长为940nm的红外光源。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器分别采用独立的声波编码，且二者各自均具有发射及接收超声波的模块。

5.一种公交车，其特征在于，包括如权利要求1至4中任一项所述的装置。

6.一种用于检测公交车载客量的方法，其特征在于，其在如权利要求1至4中任一项所述的装置及远端服务器上实现，所述方法包括：

S1、所述远端服务器根据第一接收传感器所接收到的红外光强值来判断是否有乘客上车，并待判定有乘客上车时，统计出乘客上车人数；以及

S2、所述远端服务器根据第二接收传感器所接收到的红外光强值来判断是否有乘客下车，并待判定有乘客下车时，根据第一超声波传感器所获取到的超声波及第二超声波传感器所获取到的超声波，分别得到感知乘客两侧的距离，并进一步根据所述得到的感知距离，确定相应的乘客下车人数。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

当所述远端服务器在某一时刻检测到所述第一接收传感器所接收到的红外光强值大幅下降且低于预设的第一阈值，并在下一时刻检测到所述第一接收传感器所接收到的红外光强值重新大于所述预设的第一阈值并逐渐增大时，则判定有乘客上车，并将乘客上车人数加一。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

当所述远端服务器在某一时刻检测到所述第二接收传感器所接收到的红外光强值大幅下降且低于预设的第二阈值，并在下一时刻检测到所述第二接收传感器所接收到的红外光强值重新大于所述预设的第二阈值并逐渐增大时，则判定有乘客下车；

对所述第二接收传感器所接收到的红外光波形、所述第一超声波传感器所获取到的超声波波形及所述第二超声波传感器所获取到的超声波波形取相同的采样频率，可从所述第二接收传感器所接收到的红外光波形的波谷位置，得到所述第一超声波传感器对应感知乘客一侧的第一距离以及所述第二超声波传感器对应感知乘客另一侧的第二距离；

判断所述得到的第一距离和第二距离是否均小于预设的距离值；

如果是，则将乘客下车人数减二；

如果否，则将乘客下车人数减一。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设的距离值为20cm。