[发明专利]一种捷联星敏感器实现间接敏感地平的导弹姿态机动方法

权利要求书

1.一种捷联星敏感器实现间接敏感地平的导弹姿态机动方法，其特征是，所述方法如下：

(1)星敏感器捷联安装于导弹本体，星敏感器捷联安装角为光轴与导弹纵轴的夹角α；

(2)星敏感器光轴视高度为光轴延长线与大地水准面的切向高度，给定星敏感器光轴穿过大气平流层的光轴视高度指令值，并导出星敏感器光轴天底距指令值δ或天顶距指令值，基于导弹当前位置姿态和星敏感器的安装参数，得到以星敏感器捷联安装角和星敏感器光轴天底距指令值δ或天顶距指令值为参数的导弹俯仰角θ的有效范围；

(3)在α值已知的条件下，建立导弹滚转角φ关于导弹俯仰角θ及天底距指令值δ的姿态制导律，公式为：保障光轴穿越平流层。