[发明专利]超声焊接机及其超声焊接控制方法

说明书

本发明公开一种超声焊接机及其超声焊接控制方法；超声焊接机包括机架、主控制器、超声焊接机构、第一工件压固机构、第一CCD摄像机构、第二工件压固机构及第二CCD摄像机构；超声焊接机构包括横向平移机构、竖向升降机构及超声焊接头；第一工件压固机构包括第一纵向平移机构及第一旋转平台；第二工件压固机构包括第二纵向平移机构及第二旋转平台；有益效果：超声焊接机构可分先后对第一旋转平台上的工件进行焊接及对第二旋转平台上的工件进行焊接，如此循环往复，即使得本发明工作不间断，使得焊接效率能得到大大提高，本发明所提供的超声焊接控制方法，使得焊接位置精准无偏差，使得焊接不良品能得到大大降低，也使得焊接质量能得到大大提高。

技术领域

本发明涉及超声焊接设备技术领域，具体地讲，涉及一种超声焊接机及其超声焊接控制方法。

背景技术

现阶段，在手机制造工序中，通常需要焊接手机内部的铜片，即根据需要焊接的铜片的焊接点对相应铜片进行定位，再通过超声焊接机的超声焊接头与相应铜片的焊接点接触进行焊接作业。

而传统的所使用的超声焊接机，其一般包括超声焊接机构、焊接定位装置及CCD摄像机构。相应的焊接定位装置一般包括固设于机架平台上的与相应超声焊接头的横向移动机构相垂直设置的纵向移动机构、固设于相应纵向移动机构上端的用以夹持工件的旋转平台及架设于机架上并位于相应纵向移动机构旁侧的CCD摄像机构。

其在具体实施时，先通过相应纵向移动机构将其旋转平台移动至相应CCD摄像机构的下方，并依次对相应旋转平台上所夹持的工件的后侧的焊接位置及前侧的焊接位置进行拍照定位，再通过相应纵向移动机构将其旋转平台移动至相应超声焊接头的下方，以使相应超声焊接头对相应旋转平台上所夹持的工件后侧的拍照定位后的焊接位置进行超声焊接，再旋转相应旋转平台，以使相应工件后侧位置与前侧位置互换，再通过相应超声焊接头对相应旋转平台上所夹持的工件前侧的拍照定位后的焊接位置进行超声焊接，此种结构的超声焊接机及其超声焊接控制方式虽然已经得到广泛使用，但其依然具有一定的缺陷和不足。

具体来说，一方面，此种结构的超声焊接机，其只能对单个的工件进行单一作业，在对单个工件焊接完毕后，需要停机装设新的待焊接的工件，再开机对新装设的工件的后侧相应焊接位置及前侧相应焊接位置进行超声焊接，如此，即使得焊接作业不够连贯及不具有连续性，使得作业效率低及焊接加工周期长，另一方面，在其相应的焊接作业方式中，在对相应工件的前侧焊接位置进行拍照定位后，需要旋转相应旋转平台，再对相应工件前侧的拍照定位后的焊接位置进行超声焊接，而旋转相应旋转平台时，相应旋转平台的旋转角度多多少少存在不够精准的问题，使得相应工件的前侧实际焊接位置与拍照定位后的焊接位置之间会存在偏差，继而，相应超声焊接头对照拍照定位后的焊接位置坐标来对相应工件进行超声焊接时，则存在焊接位置发生偏移的问题，如此，即使得会出现焊接不良品。

进而，对类似上述所述的超声焊接机进行改进，并提供一种新的应用于相应超声焊接机的超声焊接控制方法，则是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种超声焊接机及其超声焊接控制方法。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种超声焊接机，包括机架及设置于机架内的主控制器，还包括：

超声焊接机构，所述超声焊接机构包括沿横向方向设置于所述机架上端面后端的横向平移机构、沿竖向方向固设于所述横向平移机构上的竖向升降机构及沿纵向方向固设于所述竖向升降机构上的超声焊接头；所述横向平移机构、竖向升降机构及所述超声焊接头分别与所述主控制器信号连接，且所述超声焊接头朝向所述机架的前上方；

第一工件压固机构，所述第一工件压固机构包括沿纵向方向设置于所述机架上端面左侧的第一纵向平移机构及沿竖向方向固设于所述第一纵向平移机构上的可水平旋转的用以夹持工件的第一旋转平台；所述第一纵向平移机构及所述第一旋转平台分别与所述主控制器信号连接；