[发明专利]一种输电线路的绝缘子脱落缺陷检测方法

权利要求书

1.一种输电线路的绝缘子脱落缺陷检测方法，其特征在于包括以下步骤：

A、获取输电线路的绝缘子RGB图像；

B、对获取的绝缘子RGB图像进行预处理；具体预处理方法如下所述：提取绝缘子RGB图像的B通道图像；

C、对B通道图像进行阈值分割处理，具体方法如下所述：对B通道图像进行OTSU自适应阈值分割，统计亮度区域面积，保持亮度区域面积小于暗度区域，对离散噪声进行中值滤波处理；

D、将经过步骤C处理的图像进行Hough变换提取图像中的呈直线特征的边缘；

E、对图像中的绝缘子串进行特征提取；具体提取方法如下所述：首先，根据直线斜率，求取直线斜率的平均斜率；接着选取与均值斜率差异较小的直线，并对这些直线进行膨胀操作，提取得到绝缘子区域图像；

F、对绝缘子缺陷进行识别；具体识别方法如下所述：首先，将绝缘子区域图像绕图像中心点旋转到垂直方向，然后进行水平投影；根据投影数组，取一个均值，根据与均值的差分最大的部分，标记为缺陷区域，然后再将图像旋转到原图的位置并进行标记。

2.如权利要求1所述的输电线路的绝缘子脱落缺陷检测方法，其特征在于：在步骤C中，所述中值滤波处理包括如下步骤：

a、将滤波模板在图像中扫描，并将模板中心与图中某个像素位置重合；

b、读取模板中各对应像素的灰度值；

c、将这些灰度值从小到大排列；

d、取这一列数据的中间数据，将其赋给对应模板中心位置的像素。如果窗口中有奇数个元素，中值取元素按灰度值大小排序后的中间元素灰度值；如果窗口中有偶数个元素，中值取元素按灰度值大小排序后的中间两个元素灰度的平均值。

3.如权利要求2所述的输电线路的绝缘子脱落缺陷检测方法，其特征在于：在步骤D中，所述Hough变换提取图像中的呈直线特征的边缘的具体方法如下所述：

获取的图像位于直角坐标系内，设直线经过点，其表达式为：y_i＝ax_i+b，其中参数a为斜率，b为截距；

当直线为非垂直直线时，将直角坐标系中的直线方程转换为k-b空间可以表示为：b＝-x_ia+y_i，其中a和b作为变量，x、y作为常量，用一个二维的数组代表整个k-b参数空间，数组的第一维表示k，第二维表示b。对于图像空间中每一个点，可计算出相应的k和b的值。将对应二维数组中对应位置的值加1，遍历图像中所有的像素点，可以生成一个参数空间的二维直方图，直方图的峰值点表示共线最多的前景点所具有的参数，通过寻找峰值点可以寻找到图像中存在的直线；

当直线为垂直直线时，将直角坐标系中的直线方程转换为极坐标空间可以表示为ρ＝xcosθ+ysinθ，用一个二维的数组代表整个极坐标参数空间，数组的第一维表示k，第二维表示b。对于图像空间中每一个点，可计算出相应的k和b的值。将对应二维数组中对应位置的值加1，遍历图像中所有的像素点，可以生成一个参数空间的二维直方图，直方图的峰值点表示共线最多的前景点所具有的参数，通过寻找峰值点可以寻找到图像中存在的直线。