[发明专利]基于球拟合的单轴激光扫描机器人精确标定方法有效
申请号: | 201610864724.X | 申请日: | 2016-09-29 |
公开(公告)号: | CN106546168B | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 王桃章;杨长祺;王浩田;别亚星;张小龙;张敏;李中权;金路;梁金华;秦守益;余国康 | 申请(专利权)人: | 上海航天精密机械研究所;苏州北硕检测技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 201699*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 拟合 激光 扫描 机器人 精确 标定 方法 系统 | ||
【说明书】:
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