[发明专利]一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送方法及装置

权利要求书

1.一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送装置，其特征在于，包括对轮式牵引重送机构、压辊芯轴(8)、压辊(10)、传动机构以及用于安装自动铺丝头(2)的机架；压辊芯轴(8)上安装压辊(10)；所述的对轮式牵引重送机构和压辊(10)都安装在机架上，自动铺丝头(2)连接在机器人(1)手臂末端，并由机器人(1)带动；所述的对轮式牵引重送机构通过传动机构与压辊芯轴(8)相连，当压辊(10)与芯模(3)或者已铺放铺层接触时，压辊(10)和芯模(3)之间产生摩擦驱动力，以驱动压辊(10)旋转，压辊(10)再带动压辊芯轴(8)旋转；通过传动机构，对轮式牵引重送机构将在压辊芯轴(8)的带动下输送预浸带(21)，通过确定传动机构的传动比，使预浸带(21)的重送速度始终等于铺放速度，实现铺放速度和重送速度的准确匹配。

2.根据权利要求1所述的一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送装置，其特征在于，所述传动机构为带传动机构、齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构。

3.根据权利要求1所述的一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送装置，其特征在于，所述对轮式牵引重送机构包括主动输送辊(18)、从动输送辊(15)、重送压辊(20)以及气缸(19)，所述主动输送辊(18)与从动输送辊(15)通过传动装置相连；重送压辊(20)与气缸(19)相连；预浸带设置在主动输送辊(18)与重送压辊(20)之间；其中，所述传动装置为带传动机构或齿轮传动机构，传动比为1:1。

4.根据权利要求3所述的一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送装置，其特征在于，所述传动机构的传动比为压辊(10)外径和对轮式牵引重送机构中主动输送辊(18)外径之比，传动比调节范围为小于等于10％。

5.根据权利要求3所述的一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送装置，其特征在于，所述机架包括左支架(4)和右支架(12)；主动输送辊(18)和从动输送辊(15)的一端设置在左支架(4)上，主动输送辊(18)和从动输送辊(15)的另一端设置在右支架(12)上。

6.根据权利要求5所述的一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送装置，其特征在于，所述左支架(4)上设置有第一连接件(9)，右支架(12)上设置第二连接件(11)，压辊芯轴(8)一端设置在第一连接件(9)上，另一端设置在第二连接件(11)上；所述第一连接件(9)、第二连接件(11)与压辊芯轴(8)端部之间均设置有用于支撑的第二轴承(26)。

7.根据权利要求3所述的一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送装置，其特征在于，所述主动输送辊(18)一端通过传动机构与压辊芯轴(8)一端相连，或从动输送辊(15)一端通过传动机构与压辊芯轴(8)一端相连。

8.根据权利要求7所述的一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送装置，其特征在于，所述主动输送辊(18)另一端与通过传动机构与压辊芯轴(8)另一端相连，或从动输送辊(15)另一端通过传动机构与压辊芯轴(8)另一端相连。

9.根据权利要求8所述的一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送装置，其特征在于，所述传动机构包括第一大同步带轮(7)、第一同步齿形带(6)以及第一小同步带轮(5)；所述第一大同步带轮(7)设置在压辊芯轴(8)一端上，第一小同步带轮(5)设置在主动输送辊(18)一端上，第一大同步带轮(7)通过第一同步齿形带(6)与第一小同步带轮(5)相连；或

所述第一大同步带轮(7)设置在压辊芯轴(8)一端上，第一小同步带轮(5)设置在从动输送辊(15)一端上，第一大同步带轮(7)通过第一同步齿形带(6)与第一小同步带轮(5)相连。

10.一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送方法，其特征在于，铺放时，自动铺丝头(2)在气缸的驱动下，使压辊(10)和芯模(3)表面紧密接触，自动铺丝头(2)在机器人(1)带动下沿着铺丝轨迹运动；压辊(10)的旋转带动主动输送辊(18)旋转，主动输送辊(18)通过传动机构带动从动重送辊(15)旋转；当重送压辊(20)下压时，主动输送辊(18)、从动重送辊(15)与预浸带之间均产生摩檫力，预浸带即被输送到压辊(10)和芯模(3)的压紧点处；压辊(10)的线速度和主动输送辊(18)、从动重送辊(15)的线速度始终相等。