[发明专利]一种基于北斗导航的公交车辆路线监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种公交路线监控方法，具体的说，涉及了一种一种基于北斗导航的公交车辆路线监控方法。

背景技术

公交车驶离车站后，车站管理人员难以对其行驶路线进行监控，个别司机由于拥堵或者懒散问题，抄近道，导致乘客等待时间过长，部分特殊拥堵路段司机都不愿意前往而进行绕道，监控也只能通过摄像头实现，耗时耗力，效果甚微。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、监控实时性强、防止公交车偏离路线的一种基于北斗导航的公交车辆路线监控方法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于北斗导航的公交车辆路线监控方法，它包括安装在各公交车上的北斗导航模块、移动端处理器、通信模块、报警器和距离感应器的接收端以及远端的控制中心，移动端处理器通过通信模块连接远端的控制中心，公交车的公交路径上等距离安装有距离感应器的发射端，控制中心通过以下步骤对对公交车辆进行路线监控：

1）、北斗导航模块将公交车的位置信息发送给移动端处理器，移动端处理器将位置信息与车次信息绑定后通过通信模块发送给控制中心；

2）、路面设置的各距离传感器的发射端进行编号，编号位置对应公交路线的固定坐标设置；

3）、各距离传感器的发射端等间隔的发射信号，在途的公交车上的距离感应器的接收端收到途径的距离传感器的发射端发出的编号信号，将其发送给移动端处理器，移动端处理器再将编号信息绑定车次信息后发送给控制中心；

4）、控制中心将相同时段接收到的同车次的位置信息和编号信息所对应的坐标信息比对，若两者距离大于20米，则判定为偏离路线，发出报警信号给移动端处理器，移动端处理器控制报警器报警；若两者距离小于20米，则判定为未偏离路线，继续监控。

基上所述，所述距离传感器的发射端上安装LED灯。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明通过在公交车的路面上设置距离传感器的发射端，并对发射端进行编号，各个编号对应各自安装位置的位置信息，预先存入控制中心的数据库中，公交车上安装距离传感器的接收端，公交车行驶过程中，距离传感器依次接收到路线上的各个发射端的信号，并将其发送给控制中心，同时，北斗导航模块将位置信息发送至控制中心，两组数据进行比对，通过距离判断出公交车是否偏离路线，具有实时监控的优点。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

一种基于北斗导航的公交车辆路线监控方法，包括安装在各公交车上的北斗导航模块、移动端处理器、通信模块、报警器和距离感应器的接收端以及远端的控制中心，移动端处理器通过通信模块连接远端的控制中心，公交车的公交路径上等距离安装有距离感应器的发射端，控制中心通过以下步骤对对公交车辆进行路线监控：

1）、北斗导航模块将公交车的位置信息发送给移动端处理器，移动端处理器将位置信息与车次信息绑定后通过通信模块发送给控制中心，控制中心将各个公交车的数据分类存储，备用；

2）、路面设置的各距离传感器的发射端进行编号，编号位置对应公交路线的固定坐标设置，各个位置独立，相连能够构成行驶路线的大致轮廓；

3）、各距离传感器的发射端等间隔的发射信号，在途的公交车上的距离感应器的接收端收到途径的距离传感器的发射端发出的编号信号，将其发送给移动端处理器，移动端处理器再将编号信息绑定车次信息后发送给控制中心；

4）、控制中心将相同时段接收到的同车次的位置信息和编号信息所对应的坐标信息比对，由于硬件反应速度的问题，通常会存在误差，因此将其误差设置为20米，若两者距离大于20米，则判定为偏离路线，发出报警信号给移动端处理器，移动端处理器控制报警器报警；若两者距离小于20米，则判定为未偏离路线，继续监控。

为了方便公交司机判断行车路线，在所述距离传感器的发射端上安装LED灯，尤其在晚上，能够帮助新手司机判断行驶路线。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。