[发明专利]击打式杂交水稻制种授粉机及其方法

权利要求书

1.一种击打式杂交水稻制种授粉机，包括击穗机构、升降机构、动力底盘，击穗机构固定在升降机构上，升降机构安装在动力底盘上，其特征在于：

击穗机构由支架（16）、电动机（15）、驱动器（14）、支撑板（13）、滑块（12）、左连杆（11）、左固定块（10）、导杆（9）、左击穗杆（8）、右击穗杆（17）、丝杆（18）、右连杆（19）、右固定块（20）、锂电池（7）；电动机（15）、驱动器（14）固定在支撑板（13）前部，丝杆(18)通过轴承固定在支撑板（13）上，电动机(15)输出轴穿过支撑板(13)并通过联轴器与丝杆(18)同轴连接，两支导杆(9)设于丝杆(18)两侧并固定在支撑板（13）上，导杆(9)与丝杆(18)的轴线平行，丝杆(18)穿过滑块（12）中部并与滑块（12）构成螺旋配合，两支导杆(9)穿过滑块（12）两端并与滑块（12）构成滑动配合，支撑板(13)固定在支架(16)上部；

左击穗杆(8)、右击穗杆(17)的一端通过轴承分别安装在支架(16)前部的左右两侧，左固定块(10)、右固定块(20)分别固定在左击穗杆(8)、右击穗杆(17)的中部，左连杆（11）、右连杆（19）的一端分别与左固定块(10)、右固定块(20)铰链连接，左连杆（11）、右连杆（19）的另一端分别与滑块（12）两端铰链连接；

锂电池（7）固定在支架（16）的后部；

升降机构包括导向套（5）、导向管（6）、第一固定撑杆(28)、第二固定撑杆(23)、第一滑动撑杆(29)、第二滑动撑杆(24)、正向螺旋杆（25）、螺旋套（26）、反向螺旋杆（27），第一固定撑杆（28）一端与机架（4）铰链连接，第一固定撑杆（28）另一端与第二固定撑杆（23）的一端铰链连接，第二固定撑杆（23）的另一端与支架（16）铰链连接；

第一滑动撑杆（29）一端的滑轮置于机架（4）上滑槽中，第一滑动撑杆（29）的滑轮与机架（4）的滑槽构成移动副，第一滑动撑杆（29）另一端与第二滑动撑杆（24）的一端铰链连接，第二滑动撑杆（24）另一端滑轮置于支架（16）滑槽中，第二滑动撑杆（24）的滑轮与支架（16）滑槽构成移动副；第一滑动撑杆（29）中部与第一固定撑杆（28）中部铰链连接，第二滑动撑杆（24）中部与第二固定撑杆（23）中部铰链连接，第一固定撑杆(28)、第二固定撑杆(23)、第一滑动撑杆(29)、第二滑动撑杆(24)构成平行四杆缩放机构；

反向螺旋杆（27）一端铰链连接于第一固定撑杆（28）与第二固定撑杆（23）的连接铰链处，正向螺旋杆（25）一端铰链连接于第一滑动撑杆（29）与第二滑动撑杆（24）铰链处，螺旋套（26）两端分别与正向螺旋杆（25）另一端、反向螺旋杆（27）另一端构成螺旋传动；

两支导向管（6）分别固定在支架（16）前下部和后下部，两支导向套（5）固定在机架上部，导向管（6）嵌套在导向套（5）内并形成移动副；

动力底盘包括微型汽油机（1）、传动机构（2）、扶手（3）、机架（4）、驱动轮（21）、支重轮（30）、分禾器（22）、驱动轮轴（35），微型汽油机（1）固定在机架（4）后部，扶手（3）固定在机架（4）后上部，支重轮（30）安装在机架（4）后下部，驱动轮轴（35）通过轴承安装在机架（4）前部，驱动轮轴（35）一端装有锥齿轮，驱动轮（21）安装在驱动轮轴（35）的另一端；传动机构（2）安装在机架（4）内，传动机构（2）的动力输入轴（34）一端与微型汽油机（1）的动力输出轴（32）通过离合器（33）连接，传动机构（2）的动力输出轴另一端的锥齿轮与驱动轮轴（35）上的锥齿轮构成齿轮传动；分禾器（22）固定在机架的前部。

2.根据权利要求1所述的一种击打式杂交水稻制种授粉机，其特征在于所述滑块（12）在前部极限位置时，左连杆（11）、左击穗杆（8）的前部的夹角为锐角，滑块（12）在后部极限位置时，左连杆（11）、左击穗杆（8）前部的夹角为钝角；左连杆（11）、左击穗杆（8）分别与右连杆（19）、右击穗杆（8）为轴对称结构。

3.根据权利要求1所述的一种击打式杂交水稻制种授粉机，其特征在于所述滑块（12）上在径向设有可转动的月牙销(36),所述丝杆（18）上设有正向和反向的螺旋槽, 滑块（12）套在丝杆（18）上,月牙销(36)伸入丝杆（18）上的螺旋槽中构成螺旋配合。

4.一种使用权利要求1所述击打式杂交水稻制种授粉机的授粉方法，其特征在于：在杂交水稻制种授粉期内的晴朗天9:00至14:00，启动微型汽油机（1）使击打式杂交水稻制种授粉机置于两行杂交水稻父本行间，然后旋转螺旋套，使用由第一固定撑杆（28）、第二固定撑杆（23）、第一滑动撑杆（29）、第二滑动撑杆（24）构成的平行四杆缩放机构收缩或伸展，带动支架(16)上升或下降，使左击穗杆（8）、右击穗杆（17）高度到达杂交水稻父本穗下部，通过驱动器调节左击穗杆（8）、右击穗杆（17）的摆动频率至2-3次/s，然后调节油门（31）使击打式杂交水稻制种授粉机在两垄杂交水稻父本行间行进，左击穗杆（8）和右击穗杆（17）碰撞杂交水稻父本的穗部，花粉被振落，并在惯性和自然气流作用下飘散至两侧的杂交水稻母本上方，花粉逐渐沉降至母本穗部，实现授粉。