[发明专利]一种钛合金管与银丝自动化装配装置

权利要求书

1.一种钛合金管与银丝自动化装配装置，包括机架装置(1)和激光器(5)，所述机架装置(1)包括底座(101)、直线运动导轨(102)、支杆(103)、横杆(104)和振动盘底座(105)，所述底座(101)固定连接于地面，其顶部中心位置平行于长度方向设置有直线运动导轨(102)，所述直线运动导轨(102)两端两侧各对称设有一个支杆(103)，同一端两个支杆(103)顶部之间固定连接有横杆(104)，其特征在于：还包括机械手装置(2)、钛合金管进料装置(3)和银丝进料装置(4)，所述底座(101)同一侧两端各设有一个振动盘底座(105)，所述振动盘底座(105)固定连接于地面，左侧的振动盘底座(105)顶部固定连接有银丝进料装置(4)，右侧的振动盘底座(105)顶部固定连接有钛合金管进料装置(3)；所述机械手装置(2)配合活动连接于直线运动导轨(102)上，所述激光器(5)设置于机械手装置(2)侧面，通过机架与地面固定连接；所述机械手装置(2)包括滑块底座(201)、转动平台(202)、固定架(203)、翻转电机(204)、手指安装基座(205)、夹持电机(206)、活动手指(207)、固定手指(208)、收料盘(209)、弹簧(210)、凸轮(211)、凸轮轴(212)和固连板(213)，所述滑块底座(201)配合活动连接于直线运动导轨(102)上，其顶部转动连接有转动平台(202)，所述转动平台(202)顶部固定连接有底板，底板通过固定架(203)固定连接有翻转电机(204)，所述翻转电机(204)的输出轴穿过固定架(203)并在其末端固定连接有手指安装基座(205)；

所述手指安装基座(205)下部固定连接有固定手指(208)，上部活动连接有凸轮轴(212)，所述凸轮轴轴端固定连接有固连板(213)，所述固连板(213)上固定连接有活动手指(207)，所述活动手指(207)后端穿过固连板(213)并固定连接有弹簧(210)，所述弹簧(210)与手指安装基座(205)压紧连接；所述底板上还固定连接有夹持电机(206)，所述夹持电机(206)的输出轴端设有凸轮(211)，所述凸轮(211)与凸轮轴(212)的凸轮端配合连接；

所述活动手指(207)与固定手指(208)配合连接，所述活动手指(207)设置于翻转电机(204)输出轴的轴线上，所述活动手指(207)和固定手指(208)正下方设有收料盘(209)，所述收料盘(209)固定连接于底板上。

2.根据权利要求1所述的一种钛合金管与银丝自动化装配装置，其特征在于：所述钛合金管进料装置(3)包括右振动盘(301)、右出料通道(302)、右孔上料通道(303)、挡块(304)、右升降电机(305)和右滚珠丝杆模组(306)，右侧的振动盘底座(105)顶部固定连接有右振动盘(301)，所述右振动盘(301)的出料口固定连接并连通有右出料通道(302)；所述右孔上料通道(303)设置于右出料通道(302)正下方，固定连接于右滚珠丝杆模组(306)上；右侧的横杆(104)中心顶部固定连接有右滚珠丝杆模组(306)，底部固定连接有挡块(304)，所述右滚珠丝杆模组(306)顶部固定连接有右升降电机(305)。

3.根据权利要求2所述的一种钛合金管与银丝自动化装配装置，其特征在于：还包括银丝进料装置(4)，所述银丝进料装置(4)包括左振动盘(401)、左出料通道(402)、左孔上料通道(403)、左升降电机(404)和左滚珠丝杆模组(405)，所述左侧的振动盘底座(105)顶部固定连接有左振动盘(401)，所述左振动盘(401)的出料口固定连接并连通有左出料通道(402)，所述左孔上料通道(403)设置于左出料通道(402)正下方，固定连接于左滚珠丝杆模组(405)上；左侧的横杆(104)中心顶部固定连接有左滚珠丝杆模组(405)，所述左滚珠丝杆模组(405)顶部固定连接有左升降电机(404)。

4.根据权利要求1所述的一种钛合金管与银丝自动化装配装置，其特征在于：所述固定手指(208)为钩状结构，其勾部设有三角形凹槽，所述活动手指(207)为柱状结构，其柱状末端设有三角形压紧头，所述三角形凹槽和三角形压紧头的形状和尺寸相配合。