[发明专利]内燃机的控制装置和内燃机的控制方法

说明书

本发明提供一种内燃机的控制装置和内燃机的控制方法。在位置传感器和电动机都存在异常时，ECU将内燃机转速限制于即使控制阀的开度为最小开度，循环路径内的压力也为预定值以下的速度区域。在位置传感器存在异常且电动机没有异常时，ECU将电动机驱动至可动范围的端部而使控制阀的开度成为比最小开度大的开度，与位置传感器和电动机都存在异常时相比，缓和内燃机转速的限制。

技术领域

本发明涉及内燃机的控制装置和内燃机的控制方法。

背景技术

日本特开2014-201224公开了一种在供冷却水循环的循环路径内设置有泵和控制阀的冷却系统，该控制阀能够通过利用电动机使收容于壳体的阀芯旋转，来变更开度和冷却水的排出对象。在这样的冷却系统中，通过利用传感器掌握阀芯相对于壳体的相对角度并利用电动机使阀芯旋转，来控制冷却水的供给路径和各路径中的冷却水的流量。

发明内容

发明所要解决的课题

当传感器、电动机等产生异常而无法合适地控制控制阀的开度时，循环路径内的冷却水的压力有时会变得过高。例如，在泵是由内燃机的输出轴驱动的内燃机驱动式的泵的情况下，在控制阀的开度较小的状态下传感器和/或电动机产生异常而变得无法控制阀时，能够通过控制阀的冷却水的量会显著地受到限制。其结果，在内燃机的输出轴的转速升高而从泵排出的冷却水的量变多时，循环路径内的压力有时会变得过高。

为了抑制循环路径内的压力这样变得过高，也可考虑在传感器和/或电动机产生了异常的情况下限制内燃机的输出轴的转速来抑制泵的转速的构成。

但是，在这样限制内燃机的输出轴的转速的情况下，若与传感器和/或电动机的异常的形态无关而一样地进行限制，则内燃机的性能会过度地受到限制。

本发明提供一种在控制阀产生了异常时，抑制循环路径内的压力变得过高，同时抑制内燃机的性能被过度地限制的内燃机的控制装置和内燃机的控制方法。

用于解决课题的技术方案

本发明的一个方式是一种内燃机的控制装置，所述内燃机包括输出轴和冷却系统，所述冷却系统包括供冷却水循环的循环路径、泵和控制阀，所述泵和所述控制阀配置在所述循环路径内，所述泵由所述输出轴驱动，所述控制阀包括壳体、收容于所述壳体的阀芯和开度检测器，所述阀芯构成为由电动机驱动旋转来调整开度，所述开度检测器构成为检测所述阀芯的开度，所述控制装置具有电子控制单元，该电子控制单元构成为，控制所述电动机，控制所述输出轴的转速，检测所述电动机的异常，并检测所述开度检测器的异常，所述电子控制单元构成为，在既检测到所述开度检测器的异常又检测到所述电动机的异常时，将所述输出轴的转速限制于即使所述阀芯的开度为最小开度，所述循环路径内的压力也为预定值以下的速度区域，所述电子控制单元构成为，在检测到所述开度检测器的异常且没有检测到所述电动机的异常时，使所述电动机驱动至可动范围的端部而将所述阀芯的开度固定为比所述最小开度大的限位器开度，与既检测到所述开度检测器的异常又检测到所述电动机的异常时相比，缓和所述输出轴的转速的限制。

此外，所述预定值是针对每个内燃机设定的值，例如，设定成比构成循环路径的管因冷却水的压力而脱落时的压力小。至于设为多小，针对每个内燃机适当设定。

根据上述构成，在开度检测部和电动机的双方产生了异常而既无法掌握又无法控制阀芯的开度的情况下，限制输出轴的转速。其结果，泵的转速被抑制从而冷却水的排出量被抑制，所以抑制了循环路径内的压力上升。另一方面，在虽然开度检测部产生了异常但电动机没有产生异常的情况下，即，在虽然无法掌握阀芯的开度但能够驱动控制阀的情况下，将电动机驱动至可动范围的端部而将阀芯的开度固定为限位器开度。由于限位器开度比最小开度大，所以此时通过与开度检测部和电动机的双方产生了异常时相比缓和输出轴的转速的限制，能够抑制循环路径内的压力变得过高，同时抑制内燃机的性能被过度地限制。