[发明专利]具有低压EGR系统的EGR率控制方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种具有低压EGR系统的EGR率控制方法、系统及车辆，该方法包括：根据发动机转速和预期扭矩确定目标EGR率；根据目标EGR率以及当前EGR率和目标EGR率之间的差值得到EGR率的滞后率；比较EGR率的滞后率和滞后率限值；如果所述EGR率的滞后率大于滞后率限值，则进入EGR率的预控制模式，以对当前EGR率进行控制，以使当前EGR率达到目标EGR率。本发明的方法可以根据EGR率的滞后率判断出EGR率的滞后程度，并在EGR率的滞后程度较为严重时，进入EGR率的预控制模式以对当前EGR率进行控制，从而使车辆在瞬态运行过程实际进入缸内的EGR率与当前工况预期的目标EGR率保持一致，有效降低瞬态运行过程的排放和油耗，并提升加速性能。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种具有低压EGR系统的EGR率控制方法、系统及车辆。

背景技术

环境问题，能源危机，苛刻的排放及油耗法规的出台，为内燃机行业提出了严峻的挑战。降油耗、降排放是各大汽车厂商力争实现的目标。

目前，可以通过引入涡轮增压器来降低车辆的油耗，但是废气涡轮增发动机引入EGR，即：排气再循环(Exhaust Gas Recirculation)在汽车瞬态运行(如瞬间超车等急加速工况)时对于EGR率的控制存在一定的问题，例如：发动机EGR系统是将催化器后的废气引到进气增压器前，需要经过增压器，进气中冷器以及节气门才能进入到发动机缸内。如此一来，管路较长，在汽车瞬态运行(如急加速超车)时，很难保证进入到发动机缸内的EGR率就是目标的EGR率，存在一定的滞后性，从而影响车辆排放和车辆加速性能。可以对EGR率进行预先的控制，从而降低甚至消除滞后性，但是，并非所有工况都需要对EGR率进行预先的控制，因此，如何确定出是否需要对EGR率进行预先的控制是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种具有低压EGR系统的EGR率控制方法，该方法可以根据EGR率的滞后率判断出EGR率的滞后程度，并在EGR率的滞后程度较为严重(例如瞬态运行过程，如超车等急加速工况)时，进入EGR率的预控制模式以对当前EGR率进行控制，从而使车辆在瞬态运行过程实际进入缸内的EGR率与当前工况预期的目标EGR率保持一致，有效降低瞬态运行过程的排放和油耗，并提升加速性能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种具有低压EGR系统的EGR率控制方法，所述低压EGR系统包括依次串联的催化器、EGR冷却器、EGR阀和EGR中冷器，所述EGR中冷器与发动机的进气侧相连，所述催化器与增压器的排气侧相连，所述方法包括以下步骤：根据发动机转速和预期扭矩确定目标EGR率；根据所述目标EGR率以及当前EGR率和所述目标EGR率之间的差值得到EGR率的滞后率；比较所述EGR率的滞后率和滞后率限值；如果所述EGR率的滞后率大于所述滞后率限值，则进入EGR率的预控制模式，以对所述当前EGR率进行控制，以使当前EGR率达到所述目标EGR率。

进一步的，所述当前EGR率，通过如下方式得到：根据进气温度和进气压力确定总进气量；根据油耗和空燃比确定新鲜空气进气量，并根据所述总进气量和所述新鲜空气进气量得到废气进气量；根据所述废气进气量和所述总进气量得到所述当前EGR率。

进一步的，所述根据所述目标EGR率以及当前EGR率和所述目标EGR率之间的差值得到EGR率的滞后率的步骤，包括：将所述目标EGR率与所述当前EGR率做差以得到当前EGR率和所述目标EGR率之间的差值；将所述差值与所述目标EGR率之间的比值作为所述EGR率的滞后率。

进一步的，所述滞后率限值通过如下方式得到：根据所述目标EGR率和所述发动机转速得到滞后率限值。

进一步的，在进入EGR率的预控制模式之后，对所述当前EGR率进行控制，以使当前EGR率达到所述目标EGR率，包括：调节EGR阀的开度，以使当前EGR率达到所述目标EGR率。