[发明专利]电动机驱动装置和电动机驱动系统

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，对作为电动汽车的动力源的电动机进行驱动控制，该电动机驱动装置的特征在于，

具有下滑防止单元，在表示手制动器的打开或关闭的手制动器信息、表示档位的档位信息、作为电动机的转速的检测结果的实际转速以及与加速器操作量相应的转矩指令值满足了规定的启动条件时，所述下滑防止单元开始使此后的电动机的实际转速变为零的电动机的转速控制，所述下滑防止单元在从上级控制器获取到所述转矩指令值时执行是否满足所述规定的启动条件的启动判断处理，

其中，所述规定的启动条件包括：所述档位信息是指示车辆的运转的运转指令，所述手制动器信息从手制动器打开变化为手制动器关闭。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述手制动器信息、所述档位信息以及所述转矩指令值是从上级控制器提供的。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述规定的启动条件是：

所述转矩指令值的绝对值小于启动下滑防止动作的转矩阈值，所述档位信息是指示车辆的运转的运转指令，所述实际转速的绝对值小于启动下滑防止动作的速度阈值，并且，所述手制动器信息从手制动器打开变化为手制动器关闭。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述规定的启动条件是：

所述转矩指令值的绝对值小于启动下滑防止动作的转矩阈值，所述档位信息是指示车辆的运转的运转指令和指示车辆的前进的前进指令，所述实际转速的绝对值小于启动下滑防止动作的速度阈值，表示车辆的倾斜角度的倾斜角度信息为表示前侧比后侧高的正的角度阈值以上，并且，所述手制动器信息从手制动器打开变化为手制动器关闭，

或者，所述规定的启动条件是：

所述转矩指令值的绝对值小于启动下滑防止动作的转矩阈值，所述档位信息是指示车辆的运转的运转指令和指示车辆的后退的后退指令，所述实际转速的绝对值小于启动下滑防止动作的速度阈值，表示车辆的倾斜角度的倾斜角度信息为表示前侧比后侧低的负的角度阈值以下，并且，所述手制动器信息从手制动器打开变化为手制动器关闭。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在正在进行使电动机的实际转速变为零的电动机的转速控制的状态下，

至少在转矩指令值的绝对值变为解除下滑防止动作的转矩阈值以上时，所述下滑防止单元结束使电动机的实际转速变为零的电动机的转速控制。

6.根据权利要求5所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所设定的所述解除下滑防止动作的转矩阈值是能够变更的。

7.根据权利要求3或4所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所设定的所述启动下滑防止动作的转矩阈值是能够变更的。

8.根据权利要求3或4所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所设定的所述启动下滑防止动作的速度阈值是能够变更的。

9.一种电动机驱动系统，其特征在于，具有：

电动机驱动装置，其对作为电动汽车的动力源的电动机进行驱动控制；以及

上级控制器，其向所述电动机驱动装置输出与加速器操作量相应的转矩指令值、表示手制动器的打开或关闭的手制动器信息以及表示档位的档位信息，

其中，所述电动机驱动装置具有下滑防止单元，在从所述上级控制器获取到的所述转矩指令值、所述手制动器信息及所述档位信息以及从检测电动机的转速的转速传感器获取到的电动机的实际转速满足了规定的启动条件时，所述下滑防止单元开始使此后的电动机的实际转速变为零的电动机的转速控制，所述下滑防止单元在从所述上级控制器获取到所述转矩指令值时执行是否满足所述规定的启动条件的启动判断处理，所述规定的启动条件包括：所述档位信息是指示车辆的运转的运转指令，所述手制动器信息从手制动器打开变化为手制动器关闭。