[发明专利]基于无人机的海上作业巡检系统及方法

权利要求书

1.一种基于无人机的海上作业巡检系统，包括无人机和指挥控制中心，其特征在于：所述无人机由无人机数据处理器、与无人机数据处理器相连的图像处理器、无人机遥控终端、气象数据处理器、计时单元、GPRS定位器和无线通讯设备Ⅰ、与图像处理器的信号输入端相连的摄像机和远红外热像仪、与气象数据处理器的信号输入端相连的气象数据采集终端组成，所述指挥控制中心由指挥控制中心服务器、与指挥控制中心服务器相连的无线通讯设备Ⅱ、报警电路和巡检地区数据存储器，所述无线通讯设备Ⅰ和无线通讯设备Ⅱ之间通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的海上作业巡检系统，其特征在于：所述气象数据采集终端包括风向标、风速仪、温度传感器、湿度传感器和气压传感器。

3.一种基于无人机的海上作业巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：定时启动无人机对海上作业所在区域进行空中巡检，所述无人机由无人机数据处理器、与无人机数据处理器相连的图像处理器、无人机遥控终端、气象数据处理器、计时单元、GPRS定位器和无线通讯设备Ⅰ、与图像处理器的信号输入端相连的摄像机和远红外热像仪、与气象数据处理器的信号输入端相连的气象数据采集终端组成，其中，利用无人机遥控终端控制无人机飞行方向，无人机飞行过程中，将摄像机和远红外热像仪采集到的图像传送给图像处理器，将气象数据采集终端采集到的气象数据传送给气象数据处理器，图像处理器和气象数据处理器又分别将处理好的图像信息和气象信息传送给无人机数据处理器，无人机数据处理器利用无线通讯设备Ⅰ、无线通讯设备Ⅱ将无人机采集到的图像信息和气象信息传送给指挥控制中心服务器，由指挥控制中心服务器作出判断是否启动报警电路，并将接收到的信息存储于巡检地区数据存储器。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的海上作业巡检方法，其特征在于：所述指挥控制中心服务器根据GPRS定位器检测到无人机的具体飞行位置，并记录该位置的气象数据，当气象数据超出设定范围时，指挥控制中心服务器启动报警电路，报警电路发送无线信号给现场工作人员，提请工作人员离开工作场所，实现安全生产。