[发明专利]一种料盘自动循环机构

权利要求书

1.一种料盘自动循环机构，包括架体，装设于架体且彼此间隔设置的第一升降机构及第二升降机构，第一升降机构、第二升降机构均用于升降料盘，其特征在于：还包括可转动连接于架体并与第一升降机构配合的第一顶持机构，可转动连接于架体并与第二升降机构配合的第二顶持机构，滑动连接于架体且彼此间隔设置的第一移位机构及第二移位机构，第一顶持机构、第二顶持机构均突伸于第一移位机构与第二移位机构之间，第一移位机构、第二移位机构均往复运动于第一顶持机构与第二顶持机构之间，第一顶持机构、第二顶持机构均用于顶持料盘，第一移位机构、第二移位机构均用于移动料盘；所述架体装设有输送机构，输送机构包括可转动连接于架体且彼此间隔设置的第一滚动排及第二滚动排、装设于架体的第一驱动件，第一滚动排与第二滚动排彼此并排设置，第一滚动排、第二滚动排均包括可转动连接于架体且彼此间隔设置的多个转杆，第一驱动件用于驱动第一滚动排及第二滚动排的转杆转动；所述第一移位机构包括滑动连接于架体的第一滑板、装设于架体的第二驱动件、装设于第一滑板的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的承载件，第二驱动件用于驱动第一滑板移动，第三驱动件用于驱动承载件移动，承载件往复运动于第一顶持机构与第二顶持机构之间，承载件用于经第一滚动排、第二滚动排之间突伸出输送机构；

所述第一顶持机构及第二顶持机构均包括可转动连接于架体的转轴、装设于架体的第八驱动件、装设于转轴且用于顶持料盘的托板，第八驱动件用于驱动转轴转动。

2.根据权利要求1所述的料盘自动循环机构，其特征在于：所述承载件包括与第三驱动件的输出端连接的竖板及装设于竖板的横板，竖板位于第一滚动排与第二滚动排之间，横板与转杆平行设置，横板用于突伸至输送机构与第二移位机构之间。

3.根据权利要求2所述的料盘自动循环机构，其特征在于：所述横板的数量为多个，多个横板彼此间隔设置，横板与转杆平行设置，横板位于相邻的转杆之间，横板的宽度小于相邻转杆之间的距离。

4.根据权利要求1所述的料盘自动循环机构，其特征在于：所述第二移位机构包括滑动连接于架体的第二滑板、装设于架体的第四驱动件、装设于第二滑板的第五驱动件、与第五驱动件的输出端连接的承载板、滑动连接于承载板并彼此间隔设置的两个卡爪、装设于承载板的第六驱动件，第四驱动件用于驱动第二滑板移动，第五驱动件用于驱动承载板移动，第六驱动件用于驱动两个卡爪彼此靠近或远离，两个卡爪往复运动于第一顶持机构与第二顶持机构之间。

5.根据权利要求1所述的料盘自动循环机构，其特征在于：所述第一升降机构与第二升降机构均包括可转动连接于架体的第一传动杆及两个丝杆、滑动连接于丝杆的顶持件、装设于架体的第七驱动件，第一传动杆分别与不同的丝杆啮合，顶持件的两端套设于不同的丝杆，第七驱动件用于驱动第一传动杆转动。

6.根据权利要求5所述的料盘自动循环机构，其特征在于：所述第一传动杆的数量为两个，两个第一传动杆彼此间隔且平行设置，两个第一传动杆分别与不同的丝杆啮合，架体还可转动地连接有第二传动杆，第二传动杆与不同的第一传动杆啮合，第七驱动件用于驱动第二传动杆转动。

7.根据权利要求1所述的料盘自动循环机构，其特征在于：所述转轴的数量为多个，多个转轴彼此间隔设置，每一转轴均装设有连板，第八驱动件为气缸或电缸，连板的一端装设于转轴，连板的另一端可转动地连接于第八驱动件的活塞杆，相邻转轴的连板之间可转动地连接有过渡杆。