[发明专利]电伺服X型机器人焊钳

权利要求书

1.一种电伺服X型机器人焊钳，其特征在于该焊钳包括驱动组件、上电极臂组件、下电极臂组件、水管组件、变压器组件、基板、上板及护罩；

所述驱动组件包括伺服电机、减速机、滚珠丝杠、连杆、轴二、深沟球轴承、丝母轴及轴承座；所述伺服电机与减速机相连接，减速机安装在轴承座上，滚珠丝杠通过轴承座与减速机相连接，滚珠丝杠另一端安装有丝母轴，丝母轴两侧横轴依次安装连杆和深沟球轴承，连杆上部设有安装孔，孔内置轴二；且轴二同时安装在上臂安装孔内；

所述上电极臂组件包括上臂、上臂连接块、上臂电极杆及上臂电极帽；所述上臂电极帽与上臂电极杆锥度配合，上臂电极杆、上臂连接块、上臂顺序螺纹连接；

所述下电极臂组件包括下臂、下臂连接块、下臂电极杆及下臂电极帽；所述下臂电极帽与下臂电极杆锥度配合，下臂电极杆、下臂连接块、下臂顺序螺纹连接；

所述水管组件包括分配器、上臂进水管、上臂回水管、下臂进水管、下臂回水管、变压器进水管及变压器回水管；所述分配器安装在基板上；上臂进水管一端与分配器连接，另一端与铜排二进水口连接；上臂回水管一端与分配器连接，另一端与铜排二回水口连接；下臂进水管一端与分配器连接，另一端与铜排三进水口连接；下臂回水管一端与分配器连接，另一端与铜排三回水口连接；变压器进水管与铜排二变压器进水口端连接，变压器回水管与铜排三上的变压器回水口连接；

所述变压器组件包括变压器、铜排一、铜排二、铜排三及软铜排；所述变压器安装在基板上，变压器输出端分别安装铜排二和铜排三，铜排二另一端、软铜排、铜排一依次连接，铜排一另一个接头与上臂连接块连接；

所述基板正面上部右侧安装有变压器，正面下部左侧安装下臂，右侧中部设有安装孔，轴一安装在此孔中，轴一依次穿过基板、上臂和上板，轴承座安装在基板正面下部，基板正面中部设有导向槽，丝母轴下侧安装的深沟球轴承在导向槽内运动；基板背面设有安装孔，用于与机器人六轴对接安装；

所述上板左侧上部设有安装孔，轴一安装在该孔内，左侧下部安装在下臂上，上板右侧下部安装在轴承座上，上板右侧设有导向槽，丝母轴上侧安装的深沟球轴承在导向槽内运动。

2.根据权利要求1所述的一种电伺服X型机器人焊钳，其特征在于所述护罩安装在基板上。