[发明专利]驱动装置

说明书

本公开提供了一种驱动装置(1)，其包括轴(10)，该轴由第一轴承(31)和第二轴承(32)以可旋转的方式支承。第一轴承(31)设置在输出框架端部(22)的轴孔(26)中。第二轴承(32)设置在输出对向框架端部(23)的轴承箱(27)中。在轴孔(26)中固定有油封(34)，该油封比第一轴承(31)更靠近输出端(11)，并且该油封与轴(10)的外周滑动接触。在轴承箱(27)中容置有偏置构件(33)，并且该偏置构件将第二轴承(32)的外圈朝向输出端(11)偏置。因此，可以减小所述轴(10)的在设置油封(34)的位置处的偏转量和弯曲量。

技术领域

本公开涉及用在电动助力转向系统中的驱动装置。

背景技术

常规地，已知一种电动助力转向系统，该电动助力转向系统利用马达的转矩辅助驾驶员的转向。

发明内容

在美国2007/0251793 A1中描述的马达包括设置在轴承与传动装置之间的油封。轴承设置在与转子一起旋转的轴的输出端上。传动装置固定至轴的输出端。

在此，轴中存在轴向跳动，其作为马达——其在轴的输出端处包括油封——的设计参数。如果轴的轴向跳动较大，则存在下述问题：油封的唇状部与轴的外周之间的配合裕度(margin)可能会劣化，或者油封的水密性能可能由于唇状部的过度变形而劣化，从而导致水密性能的丧失。

在美国2007/0251793 A1中所描述的马达包括设置在轴的输出端的弹簧，并且该弹簧将轴沿与输出端相反的方向偏置。为此，马达构造成使得轴中产生的轴向跳动的支点位于与输出端相反的一侧的轴承处。因此，在该马达中，位于轴的输出端上的轴承与位于轴的与输出端相反的一侧的轴承之间的距离被增大，从而减小了轴中的轴向跳动。

然而，如果在美国2007/0251793 A1中所描述的马达用在电动助力转向系统中，则由于例如车辆安装限制而可能存在马达的轴向方向上的空间不足。在这种情况下，位于轴的输出端上的轴承与位于轴的与输出端相反的一侧的轴承之间的距离可以被减小，并且存在下述问题：轴中的轴向跳动可能因此被增大。因此，存在下述问题：可能难以将水密性油封设置在马达中。

另外，用在电动助力转向系统中的马达可以安装至齿条壳体，该齿条壳体容置车辆的齿条。在这种情况下，如果齿条壳体的防水性失效，则诸如水之类的液体可以进入到齿条壳体中。随后，假设马达中的油封的防水性已经劣化，则存在下述问题：积聚在齿条壳体内部的液体(例如，水)可能进入并穿过支承轴的输出端的轴承，并且进入到马达壳体中。在这种情况下，马达可能由于形成在其中的铁锈而卡住，或者可能发生短路。此外，如果控制马达的通电的电路浸没在水中，则可能出现各种问题，比如电动助力转向系统被中断。

鉴于上述情况，本公开的目的在于提供一种可以防止诸如水之类的液体侵入的驱动装置。

根据本公开的方面，用在电动助力转向系统中的驱动装置包括：定子，该定子呈环形形状；转子，该转子以可旋转的方式设置在定子的径向内部；轴，该轴固定至转子以与该转子一起旋转，该轴包括朝向轴向方向上的一侧的输出端；输出框架端部，该输出框架端部朝向输出端设置，该输出框架端部包括轴孔，该轴插入穿过该轴孔；输出对向框架端部，该输出对向框架端部设置在轴的与输出端相反的一侧，该输出对向框架端部包括轴承箱；第一轴承，第一轴承设置在输出框架端部的轴孔内部，第一轴承以可旋转的方式支承轴；第二轴承，第二轴承设置在该输出对向框架端部的轴承箱内部，第二轴承以可旋转的方式支承轴；密封构件，该密封构件固定在轴孔内部，该密封构件比第一轴承更靠近输出端，该密封构件与轴的外周滑动接触；以及偏置构件，该偏置构件容置在轴承箱中，该偏置构件将第二轴承的外圈朝向输出端偏置。